Adecuado para entornos difíciles SuperTrak ha sido especialmente desarrollado para su funcionamiento ininterrumpido en entornos industriales, que por naturaleza son difí- ciles. Por esta razón, tanto su carcasa como todas las partes móviles han sido diseñadas para componer un sistema able, seguro y con un mantenimiento extremadamente sencillo. El mantenimiento de los segmentos individuales del estátor y las lanzaderas puede realizarlo fácilmente una sola persona, sin utilizar herramientas especiales. Si es necesario, puede sustituirse fácilmente cualquier tramo del estátor, accediendo solo a él y sin necesidad de desmontar parte del circuito. La pista se restablece en cuestión de minutos y el sistema puede reiniciarse. El mantenimiento ordinario de las lanzaderas también es muy senci- llo, y no es necesario que intervengan técnicos especializados: basta con enganchar la lanzadera a una barra con dos chavetas de ja- ción, hacer palanca y separar la lanzadera del estátor (al cual está adherida por simple contacto magnético). Y ya está. Se limpian las ruedecillas, se lubrica un poco y vuelve a colocarse. La única super cie de contacto entre la lanzadera y el estátor es la de la guía, por lo que la fricción creada es muy baja. Ello, además de generar menos calor y de reducir la cantidad de energía disipada, garantiza un nivel de ruido bajo. La menor fricción también comporta que no sea necesario utilizar demasiado lubricante y que se genere un menor número de partículas por la abrasión. El raíl se mantiene limpio y bien lubricado durante lar- gos períodos de tiempo y muchos ciclos de actividad, se ahorra aceite y se mejoran los periodos de mantenimiento. Todo ello se traduce en un tiempo medio de reparación y mantenimiento muy bajo, aumentando el nivel de productividad de toda la planta. Un eje como los otros... Volvamos al tema de la integración y la interconectividad, unos aspec- tos esenciales si se desea conseguir una fábrica inteligente. SuperTrak, al igual que todos los demás tipos de ejes presentes en las líneas, incluidos los sistemas de control numérico y los robots, se controla y programa desde el entorno único de desarrollo Automation Studio de B&R. Las lanzaderas individuales también pueden coordinarse con los componentes de control numérico y con los robots presentes en la línea, creando un sistema automatizado que puede realizar e cazmente cual- quier secuencia de producción. Además de una perfecta sincronización, permite implementar una so sti- cada lógica de control a toda la línea. El resultado es un mayor rendimiento, una alta calidad de los productos y una menor cantidad de residuos. Integrado y conectado La integración con el sistema de control de la máquina, gracias a la programación en Automation Studio, abre un sinfín de posibles aplicaciones. Mientras una lanzadera se desplaza a lo largo de la línea transportando un producto, un brazo robótico puede realizar diversas operaciones siguiendo trayectorias complejas. Supongamos que dos lanzaderas se desplazan sosteniendo un objeto y que un robot antropomór co sigue su trayectoria para efectuar un marcado. Una aplicación como ésta requiere una sincronización perfecta de 8 ejes: 6 para el robot y 2 Los trabajos de mantenimiento en las lanzaderas son sencillos y no se requieren conoci- mientos ni herramientas especiales. Los segmentos de la pista y las lanzaderas pueden sustituirse fácilmente sin necesidad de desmontar la pista. >>61 PRODUCCIÓN