YASKAWA IBÉRICA organiza en Gavà su primera jornada de puertas abiertas jornada de puertas abiertas Yaskawa Ibérica celebró el pasado 27 de junio su primera jornada de puer- tas abiertas en la sede central de la compañía, en Gavà (Barcelona), en la que presentó numerosas innovaciones de automatización, tanto de robótica como de Drives, Motion y Control. La cita, a la que asistieron más de 60 per- sonas, contó con la presencia Xavier Lucas, presidente de Yaskawa Ibérica y Yaskawa Francia, así como de altos cargos de la compañía en Alemania: Nagatsu Hiroyuki, Executive Of cer & General Manager Business Planning; Masumoto Katsumi, Deputy General Manager, y Martina Mironovová, Manager Product Management, entre otros. 46<< Entre las innovaciones presentadas, destacaron la nueva serie GP para aplicación general junto con el nuevo controlador YRC100. Los asistentes pudieron ver una célula de pulido con el robot GP8, que incluía el grado de protección opcional IP67, permitiendo en este caso al robot trabajar en condiciones especiales como, por ejemplo, entornos con agua. Los invitados también pudieron ver in situ una celda con el nuevo software MotoFit, la herramienta de Yaskawa de control de fuerza de alta velocidad para ensamblado y encajado de precisión. MotoFit altera la posición del robot en base a la fuerza encontrada al alinear o ensamblar piezas. Su sensor de fuerza de 6 ejes es capaz de detectar 3 fuerzas de traslación y 3 momentos axiales durante la ejecución de la operación. Cada una de estas fuerzas o momentos pueden ser acti- vados o desactivados según se necesite. Tres operaciones (contacto, ajuste e inserción) se combinan para proporcionar ajustes automáti- cos de precisión para interactuar en super cies de 10 a 100 micras. MotoFit realiza encajados y ensamblados de alta velocidad de hasta 20 mm de profundidad y con tolerancia H7/H7, en solo 5 segundos. Yaskawa también mostró en la jornada una demo con su software MotoLogix, que representa una interfaz de software y hardware que permite a los usuarios controlar y programar el robot desde el PLC y ofrece un enfoque innovador para el control coordinado de todos los ejes de movimiento del robot, de manera similar a la del controlador del robot. De esta forma, no son necesarios conocimientos exhausitvos de programación de robot, ya que éste puede programarse desde el propio PLC. OPEN HOUSE