Stäubli acudió con dos de sus divisiones, la de Connectors, que presentó su gama de cambiadores automáticos de herramienta MPS para robots y la de Robotics. Esta última aprovechó para mostrar dos novedades que posteriormente se expusieron en la feria Automatica de Munich (21 a 24 de junio). Por un lado el Unival PLC, un producto a medio camino entre la libertad total de programación de Val3 y el conocimiento de la comple- jidad de control de trayectorias y movimiento preciso del Unival Drive. Aparte de los equipos utilizados para las aplicaciones de mecanizado, también presentó la nueva gama de robots TX2 con controladores CS9, que acercan la máquina al hombre y añaden nuevas opciones para mejorar las prestaciones. En la zona de exposición destacó el robot que Eproject4 pre- sentó mecanizando poliestireno en una zona acotada con un cerramiento que incorporaba cambio automático de herramien- tas, equipado con productos de Zimmer. La empresa Eproject4 es una ingeniería especializada en soluciones de mecanizado que lleva tiempo investigando nuevo campos. El mecanizado con robot mostrado es una solución flexible y adaptable a las necesidades de cada cliente que demuestra además que la cola- boración con otras empresas ofrece una solución profesional y tecnológicamente avanzada. De hecho, la célula mostrada ya había sido expuesta en la BIEMH en el stand de Zimmer, que pudo explicar a los profesionales las ventajas de sus motores spindle ligeros y potentes integrados en está aplicación. Por su parte AsorCAD, empresa referente en el campo del digitalizado en 3D y aplicación a la metrología 3D, presentó las soluciones de escaneado que permiten obtener modelos digitales para su procesado, verificación y posterior mecanizado, con opción para robótica. Patxi Cruz, delegado de la zona norte de BCN Vision, experta en sistemas de visión, presentó sus novedades en controles de calidad y posicionado con visión. Josep Maria Serra, de Stäubli, ejerció de anfitrión y explicó las novedades de su empresa. También estuvo en la cita la empresa B&R, una compañía muy innovadora y líder en el campo de la automatización industrial y el control de procesos. Aitor Morais habló de sus soluciones para la integración de tecnologías de robótica, visión y seguridad que, en una única plataforma, permiten desarrollar aplicaciones avanzadas y con mayor rendimiento. Jaume Collado, de Coval, demostró en su presentación su expe- riencia en la manipulación por vacío y aportó las más recientes novedades en el control y economía de las tecnologías por vacío para la Industria 4.0. Su presentación no dejó indiferente a nadie, ya que explicó a las claras los problemas con los que una empresa puede encontrarse si no cuenta con un buen ase- soramiento a la hora de aplicar un sistema de vacío. También Komet Ibérica participó en las jornadas con un stand y una presentación para explicar su gama de herramientas nece- sarias para cada solución y para cada material. Mitec, por su parte, reconocida ingeniería en el sector del plás- tico, presentó soluciones flexibles de alimentación de piezas. La revolución frente a soluciones vibradas. • Jornadas En la zona de exposición destacó el robot de mecanizado de Eproject4 equipado con productos de Zimmer. 41