Seguridad Una nueva era de los robots industriales Los robots industriales han cambiado muchas de sus características durante los últimos años para impulsar la evolución de la automatización. Desde las típicas aplicaciones robotizadas donde los robots están completamente rodeados por un vallado periférico hasta los más avanzados ‘cobots’ disponibles en el mercado. Hoy en día podemos encontrar robots trabajando mano a mano con operarios para llevar a cabo tareas manuales. Para conseguir esta colaboración directa entre humano y robot el principal desafío ha sido mejorar los sistemas de seguridad más allá de barreras fotoeléctricas o dispositivos de enclavamiento, asegurando la coexistencia de trabajador y robot en el mismo puesto de trabajo y en las mejores condiciones de seguridad, mejorando el proceso productivo y la ergonomía del operario. Este escenario colaborativo ha sido posible, en parte, a causa de la evolución de los equipos de seguridad que compañías como Pilz España y Portugal han desarrollado durante los últimos 10 años. Sistemas de visión artificial 3D como el sistema SafetyEYE, capaces de detectar la aproximación de personas al espacio colaborativo; pieles artificiales electrosensibles para evitar el impacto con el operario, o supervisión de fuerza y potencia de los ejes del robot para reducir la severidad de un impacto repre- sentan ejemplos de la última tecnología que hace posible una nueva generación de aplicaciones para robots: Las aplicaciones colaborativas entre humano y robot (HRC). Debido a que esta nueva etapa ya está en marcha, las norma- tivas también deben evolucionar detallando requerimientos y métodos de validación que aseguren que la colaboración entre robot y humano se lleva a cabo en condiciones de seguridad y en el mejor entorno de trabajo, lo cual hace posible que estas nuevas máquinas puedan incorporar el marcado CE. Para ayudar en esta tarea, a las ya conocidas normas EN ISO 10218 ‘Robots y dispositivos robóticos-Requisitos de seguridad para robots industriales’ (partes 1 y 2), recientemente ha sido publicada la especificación técnica ISO/ TS 15066:2016 ‘Robots and robotic devices – Collaborative robots’ que complementa y detalla más profundamente los requerimientos de seguridad para HRC, siendo una referencia esencial no sólo para diseño de la aplicación sino también para la validación. Evaluación de riesgos y validación La especificación técnica presenta nuevas definiciones como por ejemplo ‘Contacto cuasi-estático’ y ‘Contacto transitorio’, haciendo referencia a los dos tipos de impactos que el operario podría sufrir durante el trabajo. Si el cuerpo del operario queda atrapado entre una parte móvil del robot y otra parte fija o móvil de la célula robotizada estaríamos hablando de un contacto cuasi-estático. Por otro lado, si el impacto no resulta en un atrapamiento y el operario puede retraerse, se considera un contacto transitorio. Las medidas de reducción de riesgo serán diferentes en caso que se deba evitar un tipo de contacto u otro. Este es un ejemplo de como la ISO/TS 15066 también es una herramienta esencial para la fase de evaluación de riesgos. Evolución de componentes de seguridad para células robotizadas. 70