41 ROBÓTICA La empresa española PAL Robotics ha recibido recien- temente una fresadora CNC Mini Mill de Haas que usará para desarrollar y producir piezas básicas de los últimos modelos de robots humanoides de servicio. Hasta ahora, la empresa externalizaba la fabricación de las piezas metálicas de los robots a distintos subcontratistas y pro- veedores de España y el extranjero. “Trabajar con subcontratistas tiene sus ventajas, pero tam- bién algunas limitaciones importantes”, explica Francesco Ferro, consejero delegado, “sobre todo durante la fase de prototipado y desarrollo de los diseños nuevos. Por ejem- plo, un conjunto complejo como una mano está formado por piezas metálicas muy precisas. Realizamos muchos cambios y mejoras, con una iteración del proceso de dise- ño. Externalizar la fabricación de las piezas puede ralentizar el proceso de prototipado considerablemente. “La Haas Mini Mill tiene las dimensiones y prestaciones perfectas para nuestro taller. Como es nuestra primera má- quina CNC, es importante que sea fiable y fácil de progra- mar y utilizar. No sabía casi de Haas antes de comprarla, pero cuando empecé a investigar, descubrí cosas muy in- teresantes. La relación calidad-precio era exactamente lo que buscábamos”. La popular fresadora compacta Haas Mini Mill viene de serie con un husillo de cono ISO 40 de 6.000 rpm y 5,6 PAL Robotics CEO, Francesco Ferro con uno de sus robots de vanguardia, humanoides innovadores. kW, que le otorga la potencia necesaria para cortar acero o aleaciones de aluminio. La mesa de trabajo de 914 x 305 mm tiene las dimensiones perfectas para piezas pequeñas y medianas, y puede albergar una mesa rotativa Haas para el mecanizado multiaxial. La carga máxima de la mesa al- canza los 227 kg. En la fotografía podemos ver el modelo REEM: C, la ter- cera versión del robot humanoide de dimensiones natura- les de PAL Robotics. Con una batería de hasta ocho horas, la empresa dice que “ella” puede usarse para dar la bien- venida a un acto o feria, entretener a los visitantes, propor- cionar información e incluso realizar presentaciones y discursos en muchos idiomas. “REEM: C supone un gran paso adelante respecto a los modelos anteriores”, añade Ferro. “Ahora que tenemos la Haas CNC Mini Mill, produciremos piezas mucho más rá- pido, lo que nos permitirá impulsar el trabajo de I+D y cons- truir un robot REEM aún más avanzado. Vuelva dentro de seis meses. Se quedará de piedra”. I La intención de la empresa española PAL Robotics es utilizar su CNC de Haas Mini Mill para desarrollar y hacer varias piezas críticas de su último diseño de robots humanoides de servicio. panorama