39 ROBÓTICA Controlador. Es en este ámbito donde se imponen los robots Scara de En las operaciones de manipulación de envases, la velocidad es el mayor reto, pero también se nece- sita flexibilidad para trabajar con diferentes tamaños de producto, máquinas fáciles de usar y de limpiar, así como el cumplimiento de los estándares de higiene. En alimentación surge la necesidad de trabajar con materia- les y encapsulados especiales e higiénicos, lo que en la industria se denomina Washdown y/o modelos de acero inoxidable. Es en este sector donde los robots Delta se están impo- niendo, debido a su gran velocidad, bajo mantenimiento, facilidad de reutilización, y multitud de modelos que se adaptan a todos los productos. Es por esto por lo que Omron apuesta por incrementar su catálogo de robots Delta, cumpliendo los principales objetivos demandados por el packaging (velocidad e hi- giene, en el caso del sector alimentario), con modelos que pueden llegar hasta 200 ciclos por minuto, con alcan- ce desde 450 mm hasta 1.600 mm de diámetro, y con cargas variables desde 1 a 8 kg, llegando así a la mayoría de las aplicaciones existentes. Hablar de envasado de alimentos es hablar de higiene, por lo que Omron incluye en su gama de robots Delta mo- delos Washdown, e incluso de acero inoxidable, con pro- tección IP69K. El controlador de máquina NJ de Omron tiene capacidad para contro- lar cualquier modelo de robot Delta, independientemente de las dimen- siones de su mecánica. Con un solo controlador se pueden gestio- nar hasta 8 robots, indistintamente del modelo. Y no sólo eso, sino que el controlador NJ también controla el resto de la máquina: visión artifi- cial, seguridad, motion control, vi- sualización, sincronización y lógica, y todo ello en un bus de comunica- ciones, EtherCAT. En los procesos finales de líneas de packaging el principal reto es garantizar que se puedan manipular grandes cargas con fiabilidad a altas frecuen- cias de ciclo continuo. Omron, diseñados para imitar la acción de un brazo hu- mano y utilizarse tanto en operaciones de packaging de alimentos más pesados, o de paletizado al final de línea. El Scara es la mejor solución ante necesidades de veloci- dad, carga pesada, repetitividad y precio. Omron ofrece la mayor gama de robots Scara de todo el mercado, proporcionando modelos desde 120 mm de al- cance, hasta 1.200 mm, con unas cargas variables desde 1 kg hasta 50 kg de peso. Al igual que en los robots Delta comentados anteriormente, también se dispone de pro- tecciones especiales para el mercado de la alimentación, con modelos “salas limpias” y protecciones IP65. Todos ellos cuentan con un innovadora tecnología sin correas de transmisión, haciendo que le mantenimiento sea prác- ticamente nulo. El controlador Scara también puede gestionar cualquier modelo de robot, independiente- mente de su peso, alcance o clase de protección, incluso integrarse total- mente en la máquina gracias a las comunicaciones EtherNet/IP inte- Robot AD A4. gradas. En definitiva, Omron ofrece una solución global al sector del packaging, incluyendo robots higiénicos para todo tipo de productos, alcances y cargas, con soluciones Delta y Scara, y con la facilidad de integración que permite controlar todo el sistema mediante un solo con- trolador de máquina. I panorama