ROBÓTICA 37 Las piezas defectuosas se marcan automáticamente con una etiqueta impresa que indica “Retrabajar” especifican- do la naturaleza del fallo. Estas piezas no validadas son expulsadas posteriormente por separado en una posición definida. Las partes validadas son transportadas automá- ticamente en los transportadores de piezas de trabajo a la posición de descarga y transferidas a la siguiente etapa de procesamiento. Para la evaluación estadística y la trazabilidad completa de las piezas individuales, los resultados de medición de todos los componentes se almacenan como archivos in- dependientes en el sistema CAQ del cliente. Además del número de componente y el ID de la portadora de la pieza de trabajo en el que se inspeccionó el componen- te, el archivo también contiene todas las dimensiones nominales, dimensiones reales y las tolerancias de los valores medidos. Como equipo de medición, el sistema de inspección se somete a un análisis del sistema de medición (MSA) de capacidad de máquina (medición del índice de capacidad del sistema CG / CGK) y repetibilidad (% RR / GRR). Todas las operaciones de calibración están completamente au- tomatizadas. Al igual que otros pasos de configuración sensibles y con función crítica, están protegidos contra el acceso no autorizado a través de la gestión de usuarios de varios niveles. Durante la monitorización de las pruebas de equipos y de la medición cíclica, después de cada componente el sistema realiza una medición de referencia en la posición inicial del robot. Esto asegura la auto-monitorización del sistema. Así, se verifican los resultados suministrados de las mediciones. Las desviaciones, por ejemplo, como resultado de un inci- dente del robot, aflojamiento de una cámara/lente u otras desviaciones mecánicas, se detectan inmediatamente. El sistema emite un aviso y se detiene automáticamente. Las funciones de control y visualización desde el PC se llevan a cabo mediante el software ZU-control en un PC industrial de 19 “con un sistema de alimentación ininte- rrumpida (UPS). El sistema se maneja a través de un panel de control basculante con pantalla táctil de 23”. Además de la visualización del sistema, un historial de va- lores de medición puede ser recuperado en la pantalla táctil. Las partes individuales del sistema se comunican entre sí utilizando EtherCAT y TCP / IP. Resumen y perspectivas Con un sistema de inspección de componentes soldados totalmente automático, Ziemann & Urban ofrece una al- ternativa mucho más rápida a la inspección de compo- nentes táctil y convencionales. Un robot de manipulación flexible Yaskawa Motoman forma una parte integral de la solución. Se asegura de que el cabezal de la cámara puede alcanzar de forma fiable los más de 20 puntos de medición. El sistema ya ha sido diseñado para dar cabida a las modificaciones y ampliaciones futuras: con sus sim- ples transportadores de piezas y el robot versátil, el con- cepto ofrece una gran flexibilidad para las variantes de componentes futuros. Para características nuevas o mo- dificadas, nuevos puntos se pueden añadir o modificar fá- cilmente en el programa del robot y el sistema de procesamiento de imagen. Además, el sistema también está ya equipado para la carga automática por robots en el caso de aumento de producción.I CTATE ! CON␣␣C Integre Anybus CompactCom en su producto y gane acceso a cualquier red Industrial. El concepto Anybus-CompactCom: ␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣ ␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣ ␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣ ␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣ ␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣ Con una sola integración – consiga acceso a todas las diferentes redes! Módulos intercambiables, cambie a la red que solicita su cliente en 1 minuto! ␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣ Ethernet Industrial Rápida salida al mercado, termine la integración en menos de un mes. ␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣ ␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣ ␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣ ␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣ ␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣ ␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣ ␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣ panorama