48 ROBÓTICA Comets, Aware y Arcas son tres proyectos dirigidos por la Universidad de Sevilla y Fada-Catec. Estos proyectos generaron resultados aplicados a la industria y se aplican, por ejemplo, a la agricultura, a la inspección industrial y monitoreo, tales como la inspección de aerogeneradores, y para protección del medio ambiente incluyendo el mo- nitoreo de la fauna y flora en el parque natural de Doñana, la implementación de nodos de redes de sensores in- alámbricos de los aviones no tripulados y de seguimiento de los animales de aire con etiquetas Mano robótica que agarra cualquier objeto Shadow Dextrous Hand es una mano robótica que alcan- za niveles de similitud con los humanos sorprendentes. Se trata de un robot que ofrece 24 movimientos, que re- produce lo más fielmente posible a la cinemática y la des- treza de la mano humana. Dentro de la mano se encuentran sensores ultra sensibles al tacto, sensores de posición para cada articulación y un sistema de control extensible, todos construidos en la plataforma ROS de código abierto. Hasta el momento se ha utilizado para una amplia gama de aplicaciones en investigación robótica europea, inclu- yendo agarre, manipulación, control de calidad industrial, y manejo de materiales peligrosos. La mano es fruto de diez años de desarrollo e investiga- ción. Este desarrollo ha sido apoyado en parte por una serie de proyectos europeos importantes como Handle IP, the Taco STReP, y diversos experimentos Echord. La Nasa o la Agencia Espacial se encuentran entre sus clientes, así como importantes universidades de todo el mundo. Colaboración entre robot y operario La necesidad de una producción flexible y ágil es habitual en la industria de la electrónica de consumo, pero lo es también cada vez más en otros sectores del mercado. Para cumplir estos objetivos, ABB ha desarrollado un con- cepto de robot de montaje de brazo dual, denominado ABB Dual-Arm Concept Robot (DACR), que también in- cluye pinzas flexibles, cámara que ubica las piezas y un controlador de alta gama. El nuevo concepto de robot fue creado en respuesta a las demandas de los clientes de ABB Robotics para desarro- llar soluciones robóticas para entornos de fabricación en los que los humanos y los robots fuesen capaces de tra- bajar juntos sin problemas. Este robot de 14-ejes, de doble brazo, es la salida inicial de la iniciativa de ABB Cor- porate Research para industrias que requieren soluciones nuevas e innovadoras para sus operaciones de montaje. El robot es compacto y puede adaptarse a espacios er- gonómicamente diseñados para los operarios. Esto permite que el robot pueda intercambiarse fácilmente con un ope- rario cuando la fabricación cambia o se requiere un nuevo diseño. El concepto de robot es una configuración de doble brazo portátil con un controlador integrado. Esto le permite ser transportado fácilmente y se monta en estaciones de trabajo con requisitos mínimos de instalación.I panorama