47 ROBÓTICA ración de Stöcklin con BlueBotics, se ha logrado una insta- lación rápida, sencilla localización y control óptimo del ve- hículo a un precio competitivo. El sistema de localización ANT no requiere infraestructura adicional, como cables inductivos o marcado en el suelo, se consigue una precisión de ± 1 cm y velocidades de más de 2,0 m/s. Para la localización, el sistema toma los datos de su sensor láser de seguridad, fija la posición del vehí- culo en su entorno y los informes de las coordenadas al ordenador de a bordo. El sistema se puede incorporar fá- cilmente en cualquier tipo de vehículo automatizado y tam- bién se puede instalar en carretillas elevadoras manuales para los propósitos de seguimiento de la flota. Robots de inspección en el mar del Norte La firma Subsea 7 es uno de las firmas experta en solu- ciones de ingeniería, fabricación y servicios a la industria offshore. Subsea 7 ofrece soluciones técnicas para per- mitir la entrega de proyectos complejos en las profundi- dades del agua. El vehículo de inspección autónoma (AIV) Subsea7 es un robot que funciona bajo el agua y se encuen- tra disponible en el mercado y trabaja en el campo de mante- nimiento de compañías petrolí- feras. El vehículo inspecciona de forma autónoma elevadores, co- lectores y bocas de pozo en aguas profundas. La historia de éxito del AIV Subsea 7 comenzó con una serie de programas financiados por la UE, principalmente en la década de 2000 (Alive, Swim- mer, AutoTracker, Amason). A diferencia de muchos otros prototipos en programas de la UE, AIV se utilizó en alta mar para conseguir operaciones fiables por ope- radores con poca experiencia. El trabajo fue comercializado por la Universidad Heriot-Watt Universidad de Edimburgo y la concesión de licencias fue para SeeByte Ltd / Inc, una empresa especializada en software inteligente para vehí- culos submarinos. La idea era disminuir las exigencias im- puestas a los operadores. Robots aéreos para la sociedad La robótica aérea podría ser la única solución para llegar a lugares inaccesibles para tomar imágenes y recoger in- formación de los desastres naturales, protección del medio ambiente o en el mantenimiento de los servicios públicos y las plantas sin detener la producción, ahorran- do así millones de euros. Los robots aéreos pueden trabajar individualmente o en equipos como en el proyecto del 5PM Comets, de 2002 a 2005, donde se demostró la cooperación de múltiples vehículos aéreos no tripulados de forma experimental, por primera vez en Europa, en aplicaciones tales como la detección y monitoreo de forma autónoma de los incendios forestales. En este caso los helicópteros robóticos volaron cerca del fuego y de esta forma se consigue calcular auto- máticamente la posición frente fuego, la velocidad de pro- pagación y la altura de las llamas, al mismo tiempo que una aeronave, volando más alto, realizan mapas de terreno y fun- cionan como fuente de in- formación a la estación de control en tierra. ICub saludando con la mano. (Foto: Istituto Italiano di Tecnologia) panorama