43 ROBÓTICA y vehículos; aprendizaje; modelado de control (cinemática y dinámica), la biomimética, la biónica y la cibernética. En lo relativo a las ciencias sociales, el uso de la robótica en la sociedad plantea muchas cuestiones éticas y socia- les, además de las legales. Europa ha conseguido llevar el debate a nivel mundial en este campo y es importante que las investigaciones éticas, legales y sociales (ELS) estén a la vanguardia de las consideraciones relativas a la implantación y el uso de la robótica en la sociedad eu- ropea en su conjunto. La necesidad de una acción europea En un entorno competitivo a nivel mundial, Europa no sólo compite con las economías de bajos salarios, sino también economías altamente automatizadas y a medida que la dé- cada vaya transcurriendo, el uso de la robótica aumentará en todo el mundo. En la batalla de la competitividad, la pro- ductividad y la sostenibilidad, el liderazgo en la tecnología de la robótica será la clave diferenciadora. Los mercados de la robótica están evolucionando rápida- mente y este campo será una fuente clave de ventaja com- Historias de éxito de la robótica europea Europa cuenta con muchas historias de éxito en el campo de las robótica: desde el sector de los robots industriales, que era y sigue siendo la columna vertebral de la auto- matización, de robots de servicios profesionales en la agricultura, la logística, soluciones bajo el agua, en el aire, suministro, mantenimiento, inspección, manipulación, y muchos otros puestos de trabajo para mejorar la produc- tividad, la seguridad, la seguridad y la salud. Algunos de los ejemplos de éxito europeos Para la investigación, la enseñanza y el desarrollo de apli- caciones para la fábrica del futuro, se ha creado youBot KUKA. Una plataforma móvil omnidireccional a pequeña escala con un brazo de robot de cinco ejes y una pinza de dos dedos montada en la parte superior, en un rango de carga útil de 20 kg para la plataforma y 0,5 kg para la pinza. El youBot se dirige principalmente las instituciones de in- vestigación y universidades que pueden desarrollar y apli- car fácilmente sus propias ideas, gracias a sus interfaces abiertos y código abierto. Sparc, el mayor proyecto de robótica del mundo en petitiva, un forma de afrontar los retos sociales y un camino para resaltar en la ciencia. Para mantener y consolidar su po- sición, Europa debe adoptar medidas concertadas. Se re- quiere una acción a nivel europeo para aprovechar las fortalezas regionales y nacionales en las competencias de la robótica y la masa crítica, en particular con respecto a la eficacia de las cadenas de suministro que serán vitales para la entrega de productos y servicios rentables. manos de Europa El proyecto Sparc está considerado como el mayor pro- grama civil del mundo en materia de investigación robó- tica. En él participa la Comisión Europea, 180 empresas y organismos de investigación agrupados bajo el para- panorama