32 El controlador de robots Kuka KR C4 apuesta por EtherCAT La aplicación de la tecnología EtherCAT en los controladores de robots Kuka acredita su eficacia desde el año 2010. El controlador compacto para los nuevos robots KR AGILUS y los nuevos robots ligeros LBR iiwa también se realizó en base a EtherCAT. Con este paso, EtherCAT de Beckhoff se encuentra integrado como tecnología base en todo el programa de controladores Kuka actual. Bernd Fiebiger, Senior Developer System Engineering, y Heinrich Munz, Senior Developer System Engineering de Kuka Roboter GmbH en Augsburgo AUTOMATIZACIÓN tecnología