20 I+D El consumo energético de las articulaciones de los robots puede reducirse en un 40% en el laboratorio La Universidad del País Vasco/Euskal Herriko Unibertsitatea (UPV/EHU) ha realizado un estudio donde analiza cómo se puede ahorrar energía en la propulsión de articulaciones flexibles sin perder precisión en el recorrido. Los robots se utilizan cada vez más en los procesos industriales por la capacidad que tienen de cumplir tareas repetitivas de un modo preciso y fiable. Ac- tualmente, se utilizan controladores digitales para impul- sar los motores de las articulaciones de dichos robots, ya que no es tarea fácil desarrollar y programar esos contro- ladores de forma que trabajen eficientemente. Unai Ugal- de Olea, profesor del Departamento de Tecnología Electrónica de la UPV/EHU, ha analizado la forma de pro- pulsar esos sistemas o robots con una mayor eficiencia energética y ha comprobado —a nivel de laboratorio— que en algunos casos el consumo de energía se puede reducir hasta en un 40%. Imaginemos, por un momento, el brazo de un robot que se lleva a la boca una taza de café una y otra vez. La arti- culación de ese brazo robótico necesita cierta flexibilidad y un motor eléctrico que propulse los movimientos ascen- dentes y descendentes. Así pues, hay que mandarle unas órdenes al motor para que esa articulación realice los mo- vimientos correspondientes. “Los motores deben recibir órdenes constantemente. De hecho, el motor debe saber en todo momento en qué ángulo debe estar su eje. Sin embargo, los controladores digitales actuales solo emiten órdenes en momentos concretos (en tiempo discreto); se puede decir que emiten órdenes por pulsaciones: primero una orden, luego una pequeña pausa, luego otra orden, otra pequeña pausa... y así” ha explicado Unai Ugalde, quien ha realizado una nueva propuesta para ese intervalo de tiempo en el que no hay ninguna orden. En general, en la industria mientras no se emita una nueva orden, prevalece la orden anterior. Es decir, hasta que llegue la nueva orden de control, se ejecuta la orden anterior. “En este estudio hemos concluido que ese modo de funcionamiento se puede cambiar. Hemos utili- zado una función polinómica basada en dos valores (que corresponden a las dos últimas ordenes) para reconstruir panorama