60 SENSÓRICA más caro que un medidor manual de prestaciones metroló- gicas comparables a las de los instrumentos de que dispo- nen algunos agricultores o centros de apoyo. Con estas especificaciones de diseño, la mejor solución era una red inalámbrica de sensores autónomos de conducti- vidad eléctrica donde el sensor de conductividad de cada nodo debía ser mucho más económico que los medidores actuales porque debería incorporar además un transceptor y un sistema alimentación basado en células solares, y debía funcionar correctamente durante los más de 5 meses que dura el cultivo del arroz en el área Mediterránea. Esto implicaba que había que garantizar que las mediciones fue- ran correctas durante todo este tiempo a pesar de las fluc- tuaciones de la temperatura del agua, que influyen en su conductividad eléctrica, y de la inmersión continuada, o por lo menos detectar cualquier deterioro de los electrodos de medida como resultado de la inmersión y que pudiera afec- tar al resultado. Este compromiso entre buenas prestaciones, fiabilidad y ro- bustez por un lado y bajo coste por otro, es habitual en redes de sensores. El diseño de un nodo sensor basado en sen- sores convencionales, cuyas prestaciones metrológicas fá- cilmente exceden las necesidades del problema pero cuyo consumo y factor de forma no han sido previstos para estas aplicaciones, difícilmente permite conseguir el coste dese- ado. Además, si el consumo excesivo se traduce en paneles solares de dimensiones considerables, el riesgo de robo o vandalismo aumenta considerablemente. La mejor forma de resolver el compromiso planteado es me- diante innovación. En Smart Paddy se ha diseñado un me- didor de conductividad del agua con compensación del efecto de la temperatura, que emplea sólo dos electrodos, lo cual simplifica el diseño electrónico frente a las sondas de cuatro electrodos, sin que el resultado quede afectado Figura 5. Nodo sensor de salinidad del agua en un arrozal. La célula donde se mide la conductividad eléctrica está a ras de suelo. El panel solar, en el extremo superior, es mucho menor que el diámetro de la sonda. La antena está dentro de la sonda. por los posibles cambios de impedancia de los electrodos, y que además permite detectar un posible deterioro de éstos. El resultado es la sonda mostrada en la figura 5, donde se puede apreciar que el panel solar, dispuesto en la parte superior de la sonda, cubre menos de la mitad de la superficie disponible. Esta solución es aplicable también en la reutilización de aguas residuales y para controlar la salini- dad del agua y efluentes en otras industrias. En cuanto a la topología de la red, dado que el punto clave era la validación del sensor y obtener la información nece- saria para un futuro prototipo pre-industrial, se usó comu- nicación en la banda de 868-870 MHz, una red en estrella con un alcance superior a los 500 m en campo abierto, un protocolo propio, y una pasarela alimentada desde la red eléctrica. Monitorización de la temperatura y humedad en el proceso de compostaje El compostaje es la manera natural de reciclar los residuos orgánicos para convertirlos en abono. Es un proceso bioló- gico en el que los microorganismos, bacterias y hongos des- componen la materia orgánica. Dado que aproximadamente entre el 45 y 55 % de los residuos generados por la acción del hombre son de materia orgánica, el compostaje juega y jugará un papel muy significativo en el tratamiento de resi- duos en los próximos años. El proceso de compostaje tiene que estar bien controlado si se desea optimizar la calidad del compost resultante y mi- nimizar aspectos negativos como son la aparición de olores o de gérmenes no deseados. La eficacia del proceso depen- de de las condiciones ambientales presentes en el sistema: la cantidad de oxígeno, el perfil de temperatura y humedad en las diferentes fases del proceso, y el tamaño y la activi- dad de las poblaciones microbianas. Mientras que los principales parámetros físicos, biológicos y químicos que afectan al proceso de compostaje son bien conocidos, las soluciones tecnológicas disponibles para su seguimiento y control son muy limitadas. Dos de estos pa- rámetros esenciales, la temperatura y la humedad en el in- terior del material sólo se miden, en la actualidad, de forma puntual, tanto temporal como espacialmente. La tempera- tura se mide por lo general manualmente mediante la inser- tecnología