33 ENTREVISTA Desde su posición como empresa de re- ferencia, ¿qué cree que le queda por co- lonizar a la robótica actual? A pesar de la gran penetración de la robótica en muchas aplicaciones, la verdad es que su mayor conquista está todavía por llegar, y es el salto a la utilización social masiva. Eso quiere decir que los robots no quedarán con- finados en sus límites tradicionales, las aplica- ciones industriales, sino que aparecerán cada vez más aplicaciones de servicio donde las tec- nologías robóticas irrumpirán con fuerza. ¿Por ejemplo? Poco a poco los robots irán presentando ca- racterísticas que los harán más aptos para interactuar con las personas. Pienso en par- ticular en tres áreas: materiales más li- geros, mayor seguridad sin tener que aislar totalmente al robot y movilidad. No tardaremos en ver en nuestras fábricas ro- bots que se trasladan por la planta y que interactuarán de una forma mucho más ágil con los hu- manos. Esto a su vez irá preparando el terreno para la irrup- ción masiva de la robótica de servicio en ámbitos no industriales. Como el sanitario o el residencial... Efectivamente. En general, en el sector relativo a ciencias de la vida, existe un gran potencial para la robótica. Uno de los motivos es la presencia en estos ambientes de fac- tores potencialmente peligrosos para operarios humanos. En tareas con riesgos químicos, bacteriológicos, radiacti- vos o térmicos, los robots deberán ir reemplazando a las personas. Otro motivo es la fiabilidad y repetibilidad en la manipulación de muestras para analizar o de productos para sintetizar. En estas tareas un robot no está expuesto a errores como puede suceder con los operarios fatiga- dos después de largas jornadas de trabajo repetitivo. El CSDA es una adaptación de nuestro robot doble brazo al sector biomédico y está introduciéndose en los laborato- rios más pioneros del mundo. ¿En qué consisten estos robots de doble brazo? Nuestro robot de doble brazo ha significado una extraor- dinaria innovación para muchos sectores. Se trata del primer robot comercial fabricado en serie (no simples pro- totipos) que emula la mitad superior de una persona: cin- Robot de doble brazo desarrollado por Yaskawa. tura móvil, tronco y dos brazos, cada uno de ellos con 7 ejes o grados de liber- tad y a los cuales se les pue- den adaptar diferentes garras o manos artificiales. ¿Qué puede aportar este robot? La sincronización absoluta entre ambos brazos y la cintura (15 ejes en total) permite no sólo simular los movimientos que realizaría una persona con su tronco y sus dos bra- zos, sino incluso mejorarlos, ya que las articulaciones del robot no presentan las limitaciones de movilidad de cadera, codos, hombros y muñecas de la especie humana. No sé si entiendo... El robot SDA puede girar completamente su cintura, puede extender sus brazos en cualquier ángulo hacia adelante o hacia atrás, puede abrir su codo sin detenerse en el ángulo de 180o y puede girar sus muñecas tanto como haga falta. Esto lo convier- te en un robot ideal para una amplia variedad de opera- ciones, en especial el montaje, ensamblaje, embalaje y en general la manipulación de piezas o productos. Y puede trabajar en espacios muy reducidos ya que ocupa una superficie muy pequeña en comparación con la ins- talación de dos brazos robóticos independientes, y ade- más añadiendo la ventaja de la cintura móvil. ¿Y en aplicaciones ortopédicas? Yaskawa ha colaborado con Argo Medical en el desarro- llo de un exoesqueleto para personas con discapacidades de las extremidades infe- panorama