52 MECATRÓNICA Menos complejo, más rápido y económico: el pórtico de manipulación que utiliza un eje de correa dentada y cámara y funciona sin eje de accionamiento por husillo comparativamente más costoso. en el lugar de aplicación del usuario. El bajo peso del trí- pode, con su barra cinemática y componentes electro- mecánicos estándar y la barra de fibra de carbono ultraligera, asegura el uso eficiente de la tecnología de accionamiento. Soluciones de alta velocidad En el caso del pórtico en H, que ofrece el movimiento más dinámico de cualquier diseño de pórtico, los mo- tores estacionarios para los ejes X e Y aseguran redu- cidas masas en movimiento. En los sistemas de tecnología de mando, por ejemplo, el controlador de doble motor CMMD con sus circuitos intermedios aco- plados aprovecha la energía de frenado para propósitos de recuperación. Otro ejemplo de una combinación ideal es: el eje eléc- trico de correa dentada Elga, que asegura un recorrido a alta velocidad, con el sistema de visión inteligente SBOI-Q responsable de la precisión. El conjunto deter- mina el punto real y asegura que las piezas transpor- tadas se coloquen con precisión. Un ejemplo típico es un sistema de manipulación premontado para probar componentes electrónicos, en la cual deben controlar- se un gran número de lugares de prueba con rapidez y precisión. Cámara como controlador Pero, ¿cómo se encuentra el eje con el módulo de pinza y los componentes a probar, y donde están los lugares libres para realizar las pruebas? Aquí es donde entra la cámara inteligente SBOI-Q de Festo. Controla la unidad de manipulación eléctrica mediante un PLC integrado. La cámara analiza la imagen de la posición real frente a los datos de referencia. Utiliza los datos para calcular la posición correcta para los ejes X e Z de la unidad de ma- nipulación. La cámara SBOI-Q se monta en la parte delantera de la unidad de manipulación eléctrica en voladizo. Toma el control total de la unidad de manipulación gracias al Co- DeSys PLC integrado con funcionalidad master CANo- pen. No se requiere ningún control adicional, para que todo el sistema sea menos complejo y también sea más rápido y más económico que un eje de accionamiento por husillo. Combinaciones de éxito Las tareas de manipulación de los clientes determinan la forma que toma una solución, independientemente del tipo de eje. Los expertos de Festo aprovechan la gama completa de la compañía de más de 30.000 pro- ductos para seleccionar la mejor solución de acciona- miento (servoneumática, eléctrica o neumática) sobre una base de tecnología neutral. Su principio de trabajo es ‘La eficiencia energética por Mecatrónica es igual a éxito’. Esta fórmula es el resultado de soluciones inspi- radoras de Festo: eficientes, seguras y sencillas.I El eje eléctrico de correa dentada Elga asegura un recorrido a alta velocidad. El sistema de visión inteligente SBOI-Q es responsable de la precisión. tecnología