29 VISIÓN ARTIFICIAL cas (infrarrojo lejano), cámaras NIR (Near-Infra-Red, infra- rrojo cercano), cámaras de rango visible, cámaras lineales 2D, o 3D, por haces de luz estructurada, cámaras time-of- flight, cámaras 360 con espejo parabólico, cámaras mul- tiespectrales, etc. Estos dispositivos tienen un rango de precio muy diverso desde unos cientos de euros a varios miles en función de las tecnologías, especificaciones y óp- ticas determinadas. Rolling shuter y global shutter en una es- cena en movimiento [5]. Los interfaces de conexión también varían, aunque menos. Entre los más usuales se encuentran Gigabit Ethernet, USB1.0-USB3.0, CameraLink, Firewire/IEEE1394 y algu- nos más antiguos. La protección industrial también es es- pecialmente destacable puesto que hay muchos entornos industriales con características propias especialmente agresivas, con necesidades de protección antivibraciones, antihumedad, antivandalismo, para condiciones de tempe- tecnología