28 VISIÓN ARTIFICIAL Visión Artificial en entornos industriales La Visión Artificial, o Visión Computacional, persigue simular la capacidad visual humana mediante sistemas de adquisición y dispositivos de cómputo. Es un área multidisciplinar incluida en la más conocida Inteligencia Artificial, donde tienen cabida profesionales de la ingeniería informática, física, ingeniería industrial, automática, matemáticas, medicina, etc. Desde los años 90 se ha potenciado la inclusión de esta área en las actividades industriales por los claros beneficios que aporta al proceso productivo. Prof. Dr. Antonio Sanz Montemayor, director del Máster Universitario en Visión Artificial de la Universidad Rey Juan Carlos www.gavab.etsii.urjc.es/master La visión artificial en entornos industriales ha tenido, y tiene, especial importancia por el enorme rendi- miento que aporta en la automatización de tareas repetitivas y de alta precisión. Los entornos abiertos siempre constituyen retos para la visión artificial por las variaciones lumínicas incontroladas, por lo que las condi- ciones cerradas de un entorno industrial favorecen en mayor medida la consecución de los objetivos de la visión artificial en dicho entorno. La adecuación y el control de las condiciones de adquisición en interiores se vuelven espe- cialmente relevantes en la visión industrial y simplifican en gran medida los algoritmos de procesamiento de imáge- nes a utilizar, que distan mucho de aquéllos planteados para condiciones más abiertas o usos en exteriores. La configuración básica de funcionamiento de un sistema de visión artificial en un entorno industrial sigue los pasos de adquisición, análisis y procesamiento y actuación. Los componentes, por tanto, son: cámara, lentes e ilumina- dores, sistema de control (PLC o equivalente), sistema de monitorización del operador (opcional), trigger y actua- dor, además de la cinta transportadora. Centrándonos en los primeros, la gama de los dispositivos de captura y pro- cesamiento es muy amplia y es importante contar con el apoyo de una empresa o personal especialmente cualifi- cado para tomar la decisión correcta o, al menos, destacar los aspectos más relevantes para dicha toma de decisión. Las cámaras disponibles utilizan sensores de diferentes rangos espectrales y modalidades, como cámaras térmi- tecnología