22 VISIÓN ARTIFICIAL Termografía en la industria La termografía es una técnica empleada para la medición de la temperatura superficial de los objetos a distancia y sin contacto. Para ello, los sensores empleados son capaces de captar la radiación infrarroja que emite cualquier objeto cuya temperatura esté por encima del cero absoluto. Esta radiación térmica está situada entre los 500 y 14.000 nanómetros del espectro electromagnético. Existen varias formas de tomar el valor de temperatura de un objeto mediante técnicas termográficas, siendo los más comunes los pirómetros, que proporcionan una medida puntual del objeto, y las cámaras termográficas, mucho más versátiles, y que proporcionan una imagen de la temperatura de la escena. Alberto Isasi Andrieu, Jose Antonio Arteche Vicario e Iñaki Araquistain, investigadores de Tecnalia 1. Introducción Cuando se usan cámaras de visión artificial se puede tra- bajar con dos tipologías diferentes de imágenes: las ter- mográficas y las térmicas. Las primeras, proporcionan una medida exacta del valor de temperatura real de los objetos. Son un mapa de la temperatura de los objetos y normalmente son datos en bruto que se han de procesar y no se pueden visualizar directamente. Las segundas, las imágenes térmicas, son más bien cualitativas, una imagen que representa, para la escena captada, las dife- rencias de temperatura existentes, pero sin ser capaces de determinar la temperatura exacta de un punto concre- to de la misma. Son dos formas de trabajar con la misma información, pero con usos y finalidades diferentes. Con las imágenes térmi- cas se pueden ver los estados de los elementos de un sis- tema y usar la información para mantenimiento preventivo, tecnología