20 FERIAS Con la implantación de un digitalizador de vídeo FPGA, los robots utilizados por un fabricante de automóviles asiático encuentran los taladros mucho más rápido para atornillar los componentes. das de vehículos mos- traba unos resultados poco satisfactorios”, in- forma Rüffer. Al final de un proceso de pintado de ca- rrocerías con un alto grado de auto- matización, son los empleados mejor cualificados quienes inspeccionan determinados segmentos de la ca- rrocería. “Aunque tienen muchos años de experiencia y la vista muy entrenada”, continúa Rüffer, “las comproba- ciones son subjetivas y los resultados apenas son repro- ducibles. A veces se les escapan fallos, lo que puede provocar retoques costosos”. Isra Vision ha desarrollado ‘Car paint Vision’, un sofisticado sistema de cámara que incluye una lógica de evaluación. Durante la inspección, la carrocería va pasando por una estación con cuatro ro- bots y los correspondientes sistemas de comprobación van escaneando la superficie en una pasada. Las cámaras de producción una gran variedad de sistemas de frenos, tanto para autocares como para semirremolques pesados; se trata de 1.200 variantes de frenos en combinación con 64 diferentes características de comprobación. “Es preci- samente esta gran variedad la que ha supuesto el mayor reto del proyecto”, comenta Haaf. La autarquía de los robots es cada vez mayor Un fabricante multinacional de automóviles asiático uti- liza robots que buscan los taladros para el remachado o atornillamiento de componentes. “Para mantener la competitividad en este sector”, informa Noffz, “la nueva de alta resolución detectan todos los fallos de pintura topológicos y de mucho contraste que sean relevantes. Inclusiones de polvo, poros, pinchazos, gotas, marcas de pintura corrida, rasguños y piel de naranja pueden locali- zarse con seguridad, permitiendo guardar las coorde- nadas correspondientes. “Los fallos superficiales se lo- calizan ahora de forma completamente reproducible y según las definiciones específicas de la empresa”, resu- me Rüffer “y los empleados pueden centrarse en la eli- minación de fallos en vez de en la fatigosa comprobación visual”. Comprobación visual de una gran variedad de frenos para vehículos industriales Cualquier conductor comprende que los frenos son uno de los componentes más importantes del vehículo. Stem- mer Imaging, expositor de la Vision desde la primera edi- ción, ha suministrado un sistema de procesamiento de imágenes para la línea de series pequeñas de la empresa Knorr-Bremse que fabrica sistemas de frenos para vehí- culos industriales. Este sistema de procesamiento de imágenes verifica si los frenos están montados correcta- mente. Para ello se utilizan tres cámaras de Allied Vision Technologies con ópticas de Schneider, así como dos láser de línea de Z-Laser en combinación el software de procesamiento de imágenes Sherlock de Teledyne Dalsa. El software calcula en cuestión de milisegundos si el freno de disco está ensamblado según la lista de piezas y las especificaciones de montaje. El principal objetivo es la tolerancia de cero fallos. La empresa fabrica en esta línea solución debería ser diez veces más rápida que la ac- tual”. Con la implantación de un digitalizador de vídeo FPGA basado en el hardware programado de Silicon Software, ha sido posible cumplir con estas exigencias en un mínimo de tiempo. Noffz resume: “La aplicación demuestra los potenciales de la robótica en la produc- ción automovilística, cuando los procesos se hacen más inteligentes e independientes”. Encaje preciso de puertas Los robots también intervienen cuando se trata del mon- taje de alta precisión de piezas de acoplamiento como, por ejemplo, puertas. Mediante sensores se averiguan de antemano las medidas para la ranura y el paso por cada puerta producida, así como el recorte en la pared la- teral del vehículo para calcular entonces la posición ideal de montaje de la puerta. A continuación, el robot de en- samblaje se dirige directamente a esta posición para montar la puerta de alta calidad. Este sensor inteligente que incluye una cámara digital de Allied Vision Technolo- gies (AVT), ha sido desarrollado por Edag en colaboración con AVT. Una particularidad especial del sistema es que es capaz de aprender, por lo que puede regular automá- ticamente el comportamiento de asentamiento a lo largo del proceso de ensamblaje. “Con la ayuda del procesa- miento de imágenes, los sistemas robotizados son cada vez más inteligentes y se van adaptando mejor”, afirma Roman. Y en muchas otras tareas del aseguramiento de la calidad intervienen los sistemas de cámara, por ejem- plo, en el control de cartuchos de airbags, la comproba- panorama