61 ROBÓTICA Se trata de un avance de aplicación tecnológica que aporta una solución real a los cambios que hay que realizar a la maquinaria cuando entra en fase una nueva familia de producto o distintos modelos de la misma familia, y que permite su adaptación a distintas industrias y productos, indican las mismas fuentes. La iniciativa ha sido posible gracias al proyecto de I+D+i 'Desarrollo de herramientas de diseño y prototipos de maquinaria reconfigurable para industrias manufacture- ras, DIREM', financiado por el Ministerio de Economía y Competitividad, dentro del Plan Nacional de Investiga- ción Científica, Desarrollo e Innovación Tecnológica 2008-2011, y cofinanciado por el Fondo Europeo de Desarrollo Regional, FEDER, de la Unión Europea. Robótica inteligente A lo largo de los tres años que ha durado la investiga- ción, los especialistas han desarrollado el diseño y el prototipo de una máquina reconfigurable que permite abordar una producción flexible, y que admitirá produc- tos de distintos tamaños, calibres, y formas, mediante un sistema de visión artificial que informa al sistema de la multiplicidad de características de las piezas sin ne- cesidad de interrumpir la fabricación. En concreto, se han hecho pruebas sobre la aplicación de adhesivos en plantillas, pero la celda robotizada está preparada para la producción flexible en línea de cualquier familia de producto como pueden ser espe- jos o tableros de madera, entre otros. Hasta el mo- mento, la celda está trabajando sobre productos en plano pero su próximo objetivo es poder trabajar sobre objetos en 3D. Ello ha sido posible gracias a la aportación de la empresa valenciana especializada en robótica y automatización industrial, Hurtado Rivas, que ha transferido todo su des- arrollo en la 'robótica inteligente', mediante el apoyo de sensores externos al propio robot (visión artificial), pro- porcionando al sistema la información del entrono para reprogramar las trayectorias del brazo robótico.I Representantes de distintas empresas en la jornada informativa realizada para dar a conocer el avance técnico de reconfiguración de maquinaria. tecnología