45 SEGURIDAD Apoyo por socios de sistemas “A los usuarios se les debe ofre- cer un concepto de seguridad glo- bal que abarque desde un sistema de seguridad central a través de funciones de seguridad descen- tralizadas en los controladores del motor, hasta una monitorización de la mecánica del eje y un blo- queo de seguridad con caracterís- ticas de parada de emergencia”, dice Kühnle. Antes los usuarios se conforma- ban con un concepto de seguridad correspondientemente adaptado. Muchos cogían cualquier dispositivo de conmutación de seguridad y conectaban la función STO. También sustituían el motor servo por un motor con freno. “Muchos fabricantes de máquinas creen que esto es suficiente”, añade. No obstante, aquí no se tienen en cuenta todos los erro- res posibles, como un montaje del acoplamiento erró- neo o una correa dentada agrietada en la unidad de inversión que podrían inutilizar el freno. Estos errores harían que cayeran el carro y la carga, causando graves lesiones. Además, unos daños no detectados en los co- jinetes podrían estirar la correa dentada o dañar la guía de rodamiento de bolas que haría que cayera el eje des- pués de un choque. Por consiguiente, el carro podría causar una colisión. Enfoque integral “Una solución completamente integrada supervisa la mecánica del eje y permite una sujeción o un frenado de seguridad”, explica el experto de la unidad. Esto es exactamente lo que hace el eje eléctrico de seguridad EGC con sistema de medición de recorrido en canal doble y unidad de sujeción de Festo. El sistema mecá- nico puede ser controlado por un motor codificador (pri- mer canal) y un sistema de medición lineal (segundo canal) (EGC-M). Si se detecta un error, como una correa dentada agrietada, entonces una unidad de fijación de canal simple o doble EGC-HPN puede iniciar una reac- ción en materia de seguridad. Puede originar un frenado de emergencia, o puede utilizarse ‘únicamente’ para de- terminar una posición o como protección contra caída. Inteligencia de seguridad descentralizada con las funciones de seguridad y lógica de la unidad integradas en el controlador del motor con el módulo de seguridad CAMC-G-S3. Foto: Festo AG & Co. KG. Con el módulo de seguridad CAMC-G-S1 la función de pa- rada de seguridad STO puede realizarse en el controlador del motor de la gama CMMP-AS- ...-M3. En combinación con el sistema de seguridad CMGA la función de parada de seguridad SS1 y con las opciones de los ejes EGC la función de seguri- dad SS2 y velocidad limitada segu- ra SLS también pueden lograrse. Los dispositivos convencionales de comando de seguri- dad, tales como los interruptores de parada de emergen- cia, interruptores de protección de puertas, barreras de luz y escáneres láser pueden ser conectados al sistema de seguridad CMGA. Tan pronto como estos activan un requisito de seguridad, se dispara una parada de seguri- dad como un SS1 o SS2 a través del sistema de seguri- dad CMGA o se monitoriza una velocidad limitada de forma segura en modo de configuración. Para una facili- dad de uso, existen programas de aplicación pre-valida- dos para muchas máquinas. Estos reducen la complejidad de un sistema de seguridad programable a la simplicidad de un relé de seguridad.I Jürgen Kühnle, jefe de Gestión de productos y ejes eléctricos en Festo: “Los socios de sistemas deben tratar los problemas de los clientes como los suyos propios – sólo entonces podrán desarrollar sis- temas de ejes eléctri- cos más rápidos, más sencillos y seguros”. Foto: Festo AG & Co. KG. panorama