58 COMUNICACIÓN INDUSTRIAL Otra de las situaciones a evitar se debe al uso de cables de larga distancia. Por las leyes que conocemos de la fí- sica, a más distancia, más pérdida de voltaje que unida a una demanda puntual de potencia puede ocasionar una pérdida transitoria de voltaje. Como consecuencia se pue- den dar situaciones indeseadas al estar por debajo del mí- nimo voltaje requerido por los diferentes dispositivos. En los inicios del desarrollo del producto Cube67, se de- dicó especial atención a ofrecer una completa solución en diagnósticos. Estos están disponibles no sólo a nivel de cabecera de bus, sino que cada uno de los 80 módulos disponibles diagnostica si no les llega suficiente voltaje. Los fallos se indican en el módulo con un LED en rojo y se reporta a través del bus de campo al control. A nivel de las I/Os, para cada una de las conexiones se monitori- za el cortocircuito, siendo desconectado exclusivamente el canal afectado donde se conecta el elemento. El resto de los canales sigue en funcionamiento, posibili- tando que la instalación siga funcionando para no perder productividad. La cabecera de bus también detecta cortocircuito y ro- tura de cable en las conexiones híbridas entre módulos, reportando el fallo a través del bus y visualmente me- diante LEDs. Esta información es fácilmente extraída para que técnicos de mantenimiento puedan disponer de ella directamente en los módulos IOs o a través de interfaces HMI. Control de sobrecargas en conexiones externas Cube67+ ofrece diagnósticos que van un paso más allá. Es capaz de diagnosticar si en las conexiones externas de los módulos a los sensores/actuadores se produce una sobrecarga, gracias a la electrónica MICO. Si un co- nector M12 está sometido a una sobrecarga, se genera una alarma preliminar. En caso que se exceda el límite permisible, el canal se desconectará. El fallo se indicará mediante LED en el nodo y se transmitirá al control. El rearme de los módulos se realiza desde el control a través del bus de campo. En el peor de los casos, los diagnósticos serán simplifi- cados considerablemente con una guía de soluciones de problemas. Los paros se reducen y la disponibilidad au- menta. Adicionalmente a estos avances, nuevas tecnologías apa- recen en el mercado. Un primer ejemplo es IO-Link que permite la conexión inteligente de sensores y actuadores al bus de campo. Hasta ahora sensores de reconocimien- to de colores o salidas analógicas solo se podían conectar de forma correcta con cables apantallados. Ahora con la tecnología IO-Link es posible la conexión de estos ele- mentos con cableado convencional. Módulos Cube67+ IO-Link Módulos IO-Link de expansión ya están disponibles en Cube67+ para completar la gama de producto. La cone- xión a los sensores IO-Link mediante conectores M12 es- tándar permite además de activar/leer la señal sinó también leer/escribir parámetros en el sensor. Como ejemplo de aplicación, en sensores si- tuados a grandes distancias, es posible transferir el nivel de disparo sin la nece- sidad de desplazarse. También posibi- lita la monitorización en caso de fallo y si es necesario generar diagnós- ticos. Cuando el sensor se cambia, los parámetros almacenados son recargados automáticamente en el nuevo sensor, evitando errores. Instalación de campo de un almacén de paquetería automatizado con Cube67. tecnología