57 COMUNICACIÓN INDUSTRIAL Máxima flexibilidad y modularidad son las caracte- rísticas principales del sistema de bus de campo Cube67. El ya probado y exitoso sistema Cube67 se amplía ahora con las cabeceras Cube67+. Con ellas, se ofrece una solución adecuada a las más complejas y es- pecíficas instalaciones de bus de campo. Modular y flexible El sistema Cube67 es un concepto modular que consiste en la conexión de hasta 16 módulos de expansión a lo largo de un recorrido de 10 metros desde la cabecera de bus. Esto posibilita la instalación de los módulos I/O directamen- te donde se localizan los sensores y los actuadores. Los módulos se conectan entre sí con un sólo cable híbrido apto para la comunicación del bus y para la alimentación de las señales de los sensores y actuadores. Las ventajas de Cube67 son obvias: el cableado de las conexiones de los sensores y actuadores se simplifica siendo de longitudes muy cortas y conectorizables al 100%. Gracias a la extensa gama de módulos I/O, estos se adaptan en tamaño físico y de señales a lo requerido en cada zona. Los costes de bus de campo se minimizan debido al hecho de reducir el número de nodos de bus de campo. Con más de 80 diferentes módulos I/O, se puede elegir el más adecuado para cada aplicación. El gran número de instalaciones realizadas en diferentes sectores industriales como la manutención, robótica, má- quina herramienta son una muestra de las ventajas y de las posibilidades que Cube67 ofrece en diferentes ámbi- tos de aplicación. Nuevos sectores y tecnologías: Industria de la logística y la manutención En sectores como la logística y la manutención, los sen- sores y actuadores están distribuidos a lo largo de gran- des distancias. Esto requiere que los módulos I/O se instalen lejos de las cabeceras de bus. También nuevas tecnologías de instalación como IO link son requeridas por los clientes debido a las ventajas conlleva. Para estos casos, se han creado las nuevas cabeceras Cube67+. En una instalación dada, cada una de estas ca- beceras incrementa la capacidad de gestionar hasta 32 módulos en un entorno alrededor de cada cabecera de hasta 60 m. Esto posibilita la aplicación para conectar en una misma cabecera señales por muy remotas que estén situadas. Adicionalmente, el hecho de usar un único cable Cube67 facilita el cableado entre los módulos por más alejados que estén. El cable híbrido de conexión entre módulos es flexible y torsionable para aplicación en cadenas portaca- ble y en robots. Diagnósticos avanzados: Aumento de la productividad Existe una serie de problemas habituales en las instala- ciones industriales que son en la mayoría de los casos la causa de los paros de las máquinas con las consiguientes pérdidas económicas en productividad. Desde los inicios en Cube67, Murrelektronik ha implementado una com- pleta gama de diagnósticos dedicados a informar de forma exacta y localizable donde se producen estos fa- llos, minimizando los paros de producción. Enumeramos algunos de ellos, empezando por la rotura de cables. In- cluso los cables de más calidad se acaban rompiendo en cadenas portacables. Si el problema se debe a un dete- rioro del cable que falsea esporádicamente las señales, el error en la instalación difícilmente se atribuye a un defecto en un cable, provocando que el error perdure de- masiado tiempo con consecuencias de paros inexplica- bles. Esta clase de fallos que causa grandes pérdidas, tiene que ser rápidamente detectada, aumentando la fia- bilidad de la instalación. Sistema de identificación con numeración del contenido personalizada a través de Cube67 conectado al control. tecnología