47 SEGURIDAD La fusión de la seguridad de las máquinas con la su- pervisión de ejes es especialmente interesante sobre todo para usuarios de sistemas multiaxiales, como máquinas herramienta, ya que ahora podrán conectar el control PSSuniversal multi con un control CNC o Motion- Control (MC) seguro a través, por ejemplo, de PROFIsafe. Los datos de los encóders de los diferentes ejes son cap- tados exclusivamente mediante el control CNC o MC y se transmiten para la evaluación segura al control PSSuniver- sal multi. Aquí se configuran y programan de forma intui- tiva todas las funciones de seguridad de la máquina con el editor gráfico de programas PASmulti. Una extensa bi- blioteca de módulos Estándar y Fail-safe certificados sim- plifica el manejo y ofrece un alto grado de reutilización. Compatibilidad con módulos de E/S estándar PSSuniversal multi puede contribuir además a reducir los costes y la complejidad: los módulos de E/S estándar Los controles PSSuniversal de Pilz se comunican a través de PROFIbus/PROFIsafe pueden conectarse también directamente al control. Si estas señales no se utilizan en el programa de seguridad local, pueden transmitirse directamente al control CNC a través de la conexión de bus de campo existente. Esto tiene lugar mediante una “función de derivación” espe- cial que evita que se generen retrasos por la ejecución de programas de aplicación. Con PSSuniversal multi, la periferia estándar y de segu- ridad confluyen en una infraestructura compartida que permite prescindir de otros dispositivos y conexiones de bus de campo. Los controles PSSuniversal multi for- man parte del sistema de automatización PSS 4000 de Pilz, la solución cómoda y sencilla de las tareas de auto- matización. I tecnología