45 SUJECIÓN De una simple pinza a un módulo inteligente de alta tecnología Una y otra vez Schunk ha dado impulsos a las pinzas con su espí- ritu pionero. El sistema de guiado mulitdentado patentado que Schunk presentó en el año 2000 todavía se considera hoy en día como un punto de referencia en la tecnología de agarre. Puesto que se utiliza en módulos, tales como la bien co- nocida pinza universal PGN plus, la cual es particularmente compacta, rápida y precisa. Al poco tiempo, en el 2006, Schunk realizó de nuevo un trabajo pionero y presentó un programa para los sistemas de sujeción móviles. Además de las unidades rotatorias mecatrónicas y brazos ligeros, la mano Schunk Dextrous SDH apta para la indústria, es una mano de tres dedos sensibles adecuada para diferentes escenarios de agarre y perfecta para aplicaciones en el campo de la ro- bótica de servicio. El último desarrollo de esta unidad de negocio es una mano de 5 dedos. El parecido con su mo- delo humano es increíble en lo que se asemeja a tamaño, forma y movilidad. Pero Schunk también abrió camino a la industria robótica con un nuevo tipo de pinzas: En 2008 pionero del merca- do para sistemas de agarre, combinó con su pinza eléc- trica de gran recorrido LEG temas venideros como la construcción ligera, mecatrónica y modularidad. Schunk en 2011 presentó un amplio programa de módulos de ac- cionamiento eléctricos en el marco de su iniciativa ‘Me- chatronik3’, el cual contenía la pinza paralela para piezas pe- queñas EGP, la pinza EGA de ca- rrera larga adaptable y la pinza paralela inteligente y sensible WSG. La generación más joven muestra a donde va el viaje: Componentes modernos de alta tecnología proporcionan un único grado de flexibilidad en los procesos de manipulación. Con solo un módulo se pueden realizar múltiples tareas de aga- rre. Los potentes y sensibles módulos pueden manejar varios La pinza universal PGN-plus ha sido la primera pinza con guía multidentada. Fue presentada en el año 2000. componentes, uno detrás del otro, y sin ningún tiempo de preparación. En cada maniobra se ajustan la posición de los dedos y la fuerza de agarre a la pieza. Las pinzas ya llevan integrados los sensores requeridos, el control y la regulación, así como un navegador de web para la comuni- cación con instalaciones superiores y otros componentes de las mismas. Los módulos pueden integrarse, controlarse y mantener- se fácilmente, sin instalación de un softwa- re adicional desde Internet. El programa estándar más amplio a nivel mundial de sistemas de agarre Comparando las pinzas modernas de Schunk con la mano industrial del año 1983, vemos claramente el salto que ha hecho la técnica de sujeción en su desarrollo en los úl- timos 30 años: Componentes mecánicos simples son desarrollados en módulos inteligentes, robustos y de alta tecnología, que permiten a los usuarios implementar pro- cesos de manipulación flexibles y bien integrados. Hoy en día Schunk ofrece más de 10.000 componentes desde el programa estándar de módulos de agarre más grande a nivel mundial y un programa de módulos para sistemas de sujeción que es único. Además cuenta con pinzas, uni- dades de giro, ejes lineales, unidades Pick&Place, siste- mas de agarre, hasta los compactos accesorios de robótica. A través de los años, se formaron muchas inter- secciones dentro del programa de técnicas de sujeción Schunk, así que muchos usuarios se benefician de con- siderables sinergias de ambas unidades de negocio cuan- do usan módulos Schunk. I Hitos en la historia de los 30 años de pinzas Schunk: • 1983 Mano industrial Schunk – la primera pinza industrial estandarizada. • 2000 PGN-plus – la primera pinza patentada con guía multidentada. • 2006 SDH – mano de 3 dedos adecuada para la indústria de la robótica de servicio. • 2008 LEG – una simbiósis de construcción ligera, modularidad y mecatrónica. • 2010 MPG-plus – mini-pinza paralela compacta. • 2011 EGP – pinza de accionamiento eléctica compacta para piezas pequeñas. • 2012 Mano de 5 dedos – casi tan talentosa como su modelo humano. • 2013 CGH – la primera pinza ligera estandar con carcasa CFC. panorama