33 FERIAS introducido la recuperación de la energía en los robots. La energía generada durante el frenado en los ejes se re- troalimenta al sistema completo”, afirma Ralf Winkel- mann, director de ventas de Fanuc Robotics. Entretanto, otros proveedores apuestan por la recuperación o traba- jan en este tema. En Automatica 2014, los diferentes fa- bricantes expondrán el estado actual de esta tecnología. El hecho de que también las novedosas cinemáticas en sí ya puedan conducir a un ahorro de energía, lo ha de- mostrado Yaskawa con la introducción del robot de sol- dadura de siete ejes. El eje adicional confiere una extraordinaria flexibilidad al robot, que permite incremen- tar la densidad del robot en espacios reducidos, lo que supone una reducción de la superficie, por ejemplo, en la fabricación de chasis y, por ende, un ahorro significativo de energía. Una magnitud a menudo ignorada: end of arm tooling Un potencial hasta ahora poco considerado en el funcio- namiento eficaz del robot se esconde en la selección de los dispositivos adicionales. Ya se trate de manipuladores o de pinzas portaelectrodos, con una construcción ligera puede conseguirse el inicio de una nueva dimensión, en el sentido más estricto de la palabra. Así ocurre cuando, por ejemplo, se reduce la carga requerida del robot utili- zando servopinzas de soldadura de construcción ligera de tal forma que puede seleccionarse la siguiente serie más pequeña. Un robot con una menor carga supone un menor coste, menos espacio, menos consumo de ener- gía y, por lo tanto, significa sostenibilidad y productividad. En este contexto, Automatica 2014 brindará la oportuni- dad de comparar el peso de los end of arm tools de los proveedores en cuestión. El balance energético de todo el sistema es decisivo El coste energético tiene un efecto especialmente signi- ficativo en los grandes robots de seis ejes como los que se utilizan, por ejemplo, en las líneas de fabricación de la carrocería de los vehículos. En líneas en las que trabajan hasta 1.000 máquinas, el potencial de ahorro puede re- flejarse en cantidades de euros hasta seis dígitos gracias a una robótica energéticamente eficiente. La situación es diferente en los sistemas que integran sólo algunos robots en la industria en general. Mientras que una reducida optimización del consumo energético de los robots desempeña aquí un papel secundario, se observa un gran potencial en la consideración global de la instalación. El doctor Michael Wenzel, director general del Reis Group Holding, sabe de un gran número de pro- yectos realizables: “Lo que importa es el balance ener- gético global de los sistemas de automatización. En este contexto, los integradores de sistemas son los que tienen que pensar de manera integral y examinar cada proceso. De esta manera, los nuevos procesos de fabricación, las tecnologías y las soluciones logísticas con un menor coste en el transporte y la manipulación, permiten lograr mejoras significativas”. Nada más que la aplicación del procesamiento industrial de imágenes en el lugar correcto del proceso ya puede contri- buir de manera significativa a que se aprovechen mucho mejor los recursos en la fabricación. Por ejemplo, al detec- tar con una cámara de inspección las piezas defectuosas, éstas se retiran inmediatamente del proceso de producción sin tener que llegar hasta el final del mismo. La complejidad del tema pone de manifiesto lo importan- te que es el conocimiento de los nuevos componentes, los procesos y las tecnologías para una producción sostenible. Automatica 2014, que contará con la presencia de los principales fabricantes, así como la iniciativa de sostenibilidad Blue Competence de la VDMA, ofrecerá a los visitantes profesionales una am- plia oferta sobre el tema de la eficien- cia energética. I Stand de Kuka en la pasada edición de Automatica 2012. panorama