SEGURIDAD EN MÁQUINAS La solución de seguridad desarrollada específicamen- te para vehículos de guiado automático y platafor- mas móviles ofrece todo esto. Instalados en diagonal, los escáneres utilizan sus 270° de ángulo de ex- ploración para asegurar todo el perímetro del vehículo. Los S300 Mini se integran utilizando el controlador de se- guridad Flexi Soft, que además es también capaz de pro- cesar señales de otros sensores. El escáner láser de seguridad S300 Mini cumple con los requisitos de seguridad PL d según EN ISO 13849 y SIL2 según IEC 61508, y cumple con los requisitos para dis- positivos optoelectrónicos de protección tipo 3 según IEC 61496. Desarrollado especialmente para aplicaciones mó- viles, cuenta con una altura total de sólo 116 mm, lo que le convierte en el escáner más pequeño del mercado. Sin embargo, este S300 no es sólo una solución económica, sino que su técnica de cableado también evita costes in- necesarios. Utiliza el bus EFI: “interfaz de la función me- jorada” de Sick. Dos S300 Mini y un Flexi Soft por vehículo se combinan en una red de seguridad. Al mismo tiempo, Flexi Soft se convierte en la interfaz central para la configuración y diagnóstico ampliado de los dos S300 Mini conectados. El resultado es un coste mínimo de producción, así como la puesta en marcha rápida y sin problemas en casa del cliente. El diseño fue convincente debido a la gran reduc- ción del gasto de cableado, menos peso, así como una fácil instalación e integración de la solución en los vehí- culos de Asti. Para vigilar todo el contorno del AGV, Asti utiliza la fun- cionalidad completa del S300 Mini y los 16 campos triples de configuración flexible, cada uno con un campo de pro- tección y dos campos de aviso. Esta configuración per- mite reaccionar adecuadamente a las diferentes situaciones de posición y velocidad del vehículo. Esto in- cluye, por ejemplo, la conmutación dinámica de los cam- pos en función de la trayectoria de desplazamiento o posición durante la deceleración o aceleración. Esta ca- racterística constituye una ventaja decisiva para los vehí- culos más rápidos dela compañía, en particular en los casos de control fino que permiten aceleraciones y des- aceleración optimizadas. I