52 AUTOMATIZACIÓN Uno de los desafíos más especiales fue el montaje de la instalación de 30 toneladas, completamente lista, en la edificación existente. Con los servoterminales de Beckhoff, que se ubican impecable- mente en el tramo de terminales EtherCAT, y los servomotores AM3121, MKT encontró una solución de accionamiento compacta, que se corresponde perfectamente con el estrecho espacio de montaje en el techo de la terminal del aeropuerto. Aunque un eje individual falle, el espectáculo debe continuar”, añade Peter Haschkamp, tam- bién miembro de la junta directiva de MKT. ¿Cómo se controlan 1.216 ejes de forma sincronizada? “El movimiento sincronizado de 1.216 ejes es uno de los puntos más destacados de este proyecto”, destaca Raphik Shahmirian, del departamento de ventas de Beckhoff en su sede en Múnich, quien fue responsable de la realización técnica de ‘Kine- tic Rain’ en estrecha colaboración con MKT. Ade- más debía cumplirse con elevados requisitos de dinámica, precisión y velocidad de los movimien- tos. Las gotas se mueven con una velocidad de 1,5 m/s y una aceleración de 1,4 m/s2. El movi- miento debe ser dinámico y a la vez continuo y no presentar ningún tipo de sacudidas. MKT encon- tró la solución para esta tarea en la plataforma de control de Beckhoff basada en PC y EtherCAT, con técnica compacta de servoaccionamiento. Un PC industrial central de tipo C6525 se encarga del control. Este se comunica con el ordenador GUI especial de MKT a través de TwinCAT ADS. Simultáneamente, el ordenador controla los 1.216 ejes centralmente a través de TwinCAT NC PTP y actúa como maestro. A través de la función de discos de levas, el ordenador maestro coordina la distribución de los datos de posición en los seis ordenadores esclavos, cada uno de los cuales tie- panorama