51 AUTOMATIZACIÓN Un PC industrial Beckhoff de tipo C6525 con software de automatización TwinCAT NC PTP se encarga del control central de los 1.216 ejes. La comuni- cación con el ordenador GUI de MKT tiene lugar mediante ADS. El C6525 actúa como maestro y coordina la distribución de los datos de posición en los seis ordenadores esclavos, a cada uno de los cuales se asignaron 192 o 208 ejes respectivamente. Mediante fijación de un eje maestro como referencia, se encarga de sincronizar todos los ejes. La comunicación tiene lugar en tiempo real a través de EtherCAT hasta los accionamientos. Eje 193 ... 208 Eje 1 ... 16 Eje 1201 ... 1216 Eje 1009 ... 1024 Campo 1 con 608 ejes Campo 2 con 608 ejes panorama