35 SEGURIDAD EN MAQUINARIA 1.1 Primer cambio: uso del software para funciones de seguridad El primero de los cambios objeto de este artículo está contenido en dos palabras, que aparecen resaltadas a continuación, insertadas sutilmente en el requisito esen- cial 1.2.1 Seguridad y fiabilidad de los sistemas de mando. La segunda condición que ese requisito esencial impone a los sistemas de mando es: ‘que un fallo en el so- porte material o en el soporte lógico del sistema de mando no provoque situaciones peligrosas...’. Es decir que, a diferen- cia de la directiva 98/37/CE, la actual directiva admite ex- plícitamente el uso del software para funciones de seguridad. 1.2 Segundo cambio: la definición de fabricante, que convierte en tal al usuario que junta máquinas para que trabajen automatizadas El segundo cambio aparece con el último párrafo de la definición de fabricante: ‘En ausencia de un fabricante en el sentido indicado, se considerará fabricante cualquier persona física o jurídica que comercialice o ponga en servicio una má- quina o una cuasi máquina cubierta por la presente Directiva’. Que a menudo convierte al puro usuario que junta máqui- nas para que trabajen coordinadamente, como una sola máquina, en fabricante del nuevo conjunto de máquinas, que es, de per se, una nueva máquina. Vamos a tratar todo ello más detalladamente. 2. El uso del software para funciones de seguridad 2.1 Qué es una función de seguridad Es aquélla cuyo mal funcionamiento aumentaría el riesgo. Una función de seguridad típicamente consta de 3 partes, cuyo esquema lógico (no confundir con las conexiones fí- sicas) es: - Entrada: detección de la necesidad de iniciar la función de seguridad. Son formas típicas de detectar esa nece- sidad la actuación manual sobre un mando (por ejemplo, el de parada de emergencia), la apertura de un resguar- do detectada por el dispositivo de enclavamiento, la in- terrupción de una cortina fotoeléctrica, etc. - Lógica: no necesariamente está siempre presente. Su función es interpretar el significado de la señal recibida del dispositivo de entrada y dar la orden oportuna al dispositivo de salida. - Salida: dispositivo responsable de la actuación para conseguir la seguridad (por ejemplo, contactor, freno, servo o variador de velocidad con funciones de segu- ridad). Recibe la orden del dispositivo de lógica o, en su defecto, directamente del de entrada, y actúa fre- cuentemente (no necesariamente siempre) parando la máquina. Además, el dispositivo de lógica puede realizar la función de supervisión o vigilancia del buen funcionamiento de los demás dispositivos y de sí mismo. Esta función, a me- nudo conocida también como autocontrol, no es relevan- te para el tema que estamos tratando. 2.2 Diseño y funcionamiento típicos de las funciones de seguridad en la directiva 98/37/CE La directiva 98/37/CE nunca aceptó el uso del software para funciones de seguridad, aunque, a regañadientes, en los últimos tiempos se fueran introduciendo y utilizan- do componentes de seguridad basados en software, es- pecialmente relés (o módulos) de seguridad y PLCs (o autómatas) de seguridad. El PLC normal de la máquina nunca, ni antes con la directiva 98/37/CE ni ahora con la di- rectiva 2006/42/CE, se ha podido utilizar en forma exclusiva para funciones de seguridad; en todo caso, sólo para apoyo de las funciones de seguridad (señalización, etc.) En la directiva 98/37/CE, las funciones de seguridad des- cansaban básicamente en componentes electromecáni- cos (pulsadores, detectores de posición, contactores). Una típica función de seguridad es la mostrada a conti- nuación, basada en el dispositivo de enclavamiento (de- tector de posición) de un resguardo que, al abrirse éste, envía la señal al relé de seguridad, el cual, interpretándola, da la orden de apertura del contactor para abrir el circuito de potencia. Cabe observar que en esta función de seguridad ya se hace un incipiente uso del software, mediante el relé de seguridad, si bien, como se ha dicho antes, podría no haber dispositivo de lógica y ser el dispositivo de encla- SRP/CS iab SRP/CS ibc SRP/CS aDC ILO panorama