52 INFORME TECNOLÓGICO Interacciones dinámicas y seguras Durante la transferencia automática de material entre la unidad robotizada y el AGV (sistema de transporte sin conductor), las personas no deben acceder a la zona de peligro sin ser detectadas. Una innovadora solución de Leuze protege las estaciones de transferencia por medio del ajuste dinámico del campo de protección. De este modo no es necesario recurrir a medidas de seguridad adicionales, como rejas y vallas. Matthias Bristle, Produktmanager Safety Solutions de Leuze Electronic GmbH + Co. KG AUTOMATIZACIÓN TOTAL SIN RIESGOS En las fábricas inteligentes, el flujo de productos está totalmente automatizado. Esto significa que los materiales de producción se suministran en los contenedores apropiados dentro de áreas especialmente designadas, también conocidas como “supermercados”. Las notificaciones digitales de demanda de material se envían directamente desde el área de producción. Se usan AGV (sistemas de transporte sin conductor) para suministrar a las unidades robotizadas las piezas necesarias y para recoger los componentes procesados. Los procesos automatizados en estas estaciones de transferencia, donde los AGV interaccionan con las unidades robotizadas, se deben diseñar para que sean seguros y eficientes al mismo tiempo. Esto solo se puede llevar a cabo mediante soluciones de seguridad fiables: los AGV atraviesan las zonas de peligro sin que las unidades robotizadas interrumpan su trabajo y no se debe permitir en ningún momento que las personas entren en estas zonas sin ser detectadas. Por eso la Sensor People de Leuze ha desarrollado un innovador concepto de seguridad adaptado a las estaciones de transferencia de este tipo en entornos de producción inteligentes. Su enfoque se basa en el ajuste de campos de protección dinámicos alrededor del AGV durante la transferencia de materiales. LOS SISTEMAS DEBEN FUNCIONAR CONJUNTAMENTE La transferencia automatizada de materiales entre el AGV y el robot exige tener en cuenta todas las funciones de seguridad en las estaciones de transferencia. Esto incluye la entrada del AGV en la estación, la llegada hasta la posición de transferencia y la salida de la estación. Los propios AGV están protegidos Imagen 1: Los escáneres láser de seguridad monitorizan toda la estación de transferencia entre la unidad robotizada y el AGV. Sus campos de protección detectan la entrada y la presencia de personas. El contorno del AGV se oculta dinámicamente de los campos de protección cuando atraviesa esta área. De este modo, la estación queda óptimamente protegida en todo momento.
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