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ACTUALIDAD 8 Universal Robots presenta en exclusiva en España Mantis PA-20, la primera solución de paletizado flexible para el UR20 40 Escoger un correcto software de automatización industrial podría aumentar la productividad en un 30% 42 ABB mejora el rendimiento de sus AMR con la tecnología Visual Slam 44 La automatización de Festo refuerza una producción sostenible y resistente 46 Barcelona acoge una nueva edición de la jornada técnica Automation Meeting Point 48 Pilz acerca la automatización segura a través de su showroom virtual Discover Your Automation 50 Omron, Nokia y Dassault Systèmes aprovechan el poder del 5G y los gemelos virtuales para la Industria 4.0 52 AITEX desarrolla nuevas soluciones de menor impacto medioambiental 54 Yaskawa participa en Innovantizate 2023 con sus soluciones para la automatización industrial de la Fábrica 4.0 57 La estrecha colaboración con nuestros clientes propicia nuevas soluciones de automatización 58 El papel de los componentes normalizados Hygienic Design de Norelem 60 El volumen de ventas de Sick alcanza los 2.000 M € y la entrada de pedidos supera los 2.500 M 62 ISB Industries inaugura un centro de soluciones técnicas en Italia 65 ESCAPARATE 68 Pfizer utiliza el desarrollo de fármacos basado en modelos para ayudar a reducir las tasas de desgaste de la fase II 10 Beckhoff Automation automatiza la industria farmacéutica 12 Recubrimiento uniforme de comprimidos 14 Kawasaki y la industria farmacéutica 16 Un dosificador de sólidos automático que acelera los experimentos de laboratorio 18 Señales claras 20 TAIB, ingeniería especializada en proyectos únicos adaptados a la necesidad del cliente 24 AUTOMATIZACIÓN EN LA INDUSTRIA FARMACÉUTICA Advanced Factories cierra su edición 2023 con la visita de casi 35.000 profesionales 26 Entrevista a Xavier Surroca, sector manager Automotive de Murrelektronik España 30 Soltekin, nuevo distribuidor en España de ACD Group 33 Sumcab exhibe en Advanced Factories su amplia oferta de soluciones 34 Cambiar la economía de la automatización con robots compactos y asequibles 35 Grex aspira a convertirse en una referencia mundial en el ámbito de las tecnologías habilitadoras para la automatización industrial 38 SUMARIO Revista mensual DL B 4573-2017 ISSN Revista: 2564-8276 ISSN Digital: 2564-8284 «La suscripción a esta publicación autoriza el uso exclusivo y personal de la misma por parte del suscriptor. Cualquier otro reproducción, distribución, comunicación pública o transformación de esta publicación sólo puede ser realizada con la autorización de sus titulares. En particular, laEditorial, alosefectosprevistosenelart. 32.1párrafo2del vigenteTRLPI, seoponeexpresamenteaquecualquier fragmentodeesta obra sea utilizado para la realización de resúmenes de prensa, excepto si tienen la autorización específica. Diríjase a CEDRO (Centro Español de Derechos Reprográficos) si necesita reproducir algún fragmento de esta obra, o si desea utilizarla para elaborar resúmenes de prensa (www.conlicencia.com; 91 702 19 70/93 272 04 47)» Medio colaborador de: Director: Ibon Linacisoro Coordinación editorial: Javier García Coordinación comercial: Laura Rodríguez Edita: Director: Angel Hernández Director Comercial: Marc Esteves Director Área Industrial: Ibon Linacisoro Director Área Agroalimentaria: David Pozo Director Área Construcción e Infraestructura: DavidMuñoz Directora Área Tecnologia y Medioambiente: Mar Cañas Directora Área Internacional: Sònia Larrosa www.interempresas.net/info comercial@interempresas.net redaccion_automatización@interempresas.net Director General: Albert Esteves Directorde DesarrollodeNegocio: AleixTorné Director Técnico: Joan Sánchez Sabé Director Administrativo: Jaume Rovira Director Logístico: Ricard Vilà Directora Agencia Sáviat: Elena Gibert Amadeu Vives, 20-22 08750Molins de Rei (Barcelona) Tel. 93 680 20 27 DelegaciónMadrid Santa Leonor, 63, planta 3ª, nave L 28037 Madrid Tel. 91 329 14 31 DelegaciónValladolid Paseo Arco del Ladrillo, 90 1er piso, oficina 2ºA 47008 Valladolid Tel. 983 477 201 www.novaagora.com Audiencia/difusión en internet y en newsletters auditada y controlada por: Interempresas Media es miembro de:

8 ACTUALIDAD MÁS NOTICIAS DEL SECTOR EN: WWW.INTEREMPRESAS.NET • SUSCRÍBETE A NUESTRA NEWSLETTER Abierta la convocatoria de los II Advanced Manufacturing Awards Easyfairs ha abierto la convocatoria para participar en la II edición de los Advanced Manufacturing Awards, premios que reconocen la labor en materia de innovación, eficiencia y sostenibilidad llevada a cabo por las empresas con el fin de mejorar las diferentes fases de la cadena de producción. Podrán inscribirse hasta el próximo 30 de junio a través de la página web de los premios todas aquellas empresas que hayan realizado innovaciones en cualquier fase de la cadena de valor, como el diseño y desarrollo de producto, la producción automatizada, la integración robótica, las pruebas de producto y control de calidad, la fabricación de composites, la cadena de producción conectada y los proyectos sostenibles y de economía circular. General Motors nombra a Siemens Proveedor del Año 2022 General Motors reconoció a Siemens Digital Industries Software como Proveedor del Año 2022. GM rindió homenaje a los galardonados en su 31º evento anual del Proveedor del Año celebrado en San Antonio, Texas, a principios de este mes. El premio Proveedor del Año de GM reconoce a los proveedores mundiales que se distinguen por superar los requisitos de GM, proporcionando a su vez a los clientes tecnologías innovadoras y altos estándares de calidad en la industria del automóvil. Esta es la sexta vez que Siemens recibe el premio. RS Connect congrega a más de 150 asistentes Después de 4 años tras su último gran evento presencial, RS, proveedor global omnicanal de soluciones de productos y servicios industriales, ha celebrado recientemente RS Connect, en Madrid, su primer encuentro networking 360º centrado en personas, innovación y soluciones. El evento atrajo a más de 150 asistentes entre clientes y fabricantes gracias a una completa oferta, entre la que destacó la potente propuesta de RS y la presencia de 30 proveedores líderes en el mercado, que presentaron sus productos y novedades en una zona de exposición.

9 ACTUALIDAD MÁS NOTICIAS DEL SECTOR EN: WWW.INTEREMPRESAS.NET • SUSCRÍBETE A NUESTRA NEWSLETTER Katherina Reiche, nueva miembro de la Junta de Supervisión de Schaeffler AG Schaeffler AG nombrará a Katherina Reiche, CEO de Westenergie AG, como nueva miembro de la Junta de Supervisión, en sustitución de MariaElisabeth Schaeffler-Thumann, quien ha decidido renunciar a su cargo por motivos de edad. Reiche fue miembro del Parlamento alemán (Bundestag) de 1998 a 2015, desempeñando la función de secretaria de estado del ministro federal para Medio Ambiente, Conservación de la Naturaleza y Seguridad Nuclear de 2009 a 2013. De 2015 a 2019 fue presidenta de la Asociación Alemana de Servicios Públicos Locales, antes de ocupar su cargo actual en la empresa Westenergie AG en 2020. Desde 2019 ha sido presidenta honorífica del Consejo Nacional del Hidrógeno del Ministerio federal de Economía y Energía de Alemania. Nodus Barberà acoge la primera jornada técnica Safety Day La jornada Safety Day, creada por siete empresas destacadas del sector de la seguridad en máquina con el objetivo común de dar a conocer una visión global y funcional de esta industria, celebrará su primera edición el próximo 23 de mayo en Nodus Barberà (Barcelona). De la mano de Bihl+Wiedemann, Festo España, SolidSafe, Universal Robots, Rockwell Automation, BioSafety y Soler i Palau, el evento contará con un espacio expositivo y con un programa de siete conferencias que abordarán la normativa en términos de seguridad y donde los conferenciantes aportarán toda su experiencia. La jornada finalizará con el sorteo de un Mac Mini de Apple entre todos los asistentes. También se hará entrega de un certificado de aprovechamiento por la asistencia. J&M Manufacturing gana el premio Manus de Oro 2023 La empresa estadounidense J&M Manufacturing se proclamó ganadora del Manus de Oro 2023 en la feria Hannover Messe, cuya aplicación destacó por el uso sostenible y económico de los cojinetes de polímero sin lubricación en un innovador sistema agrícola. Los demás galardonados también estaban emocionados: la empresa francesa Aufratech con el premio Manus de Plata por su exoesqueleto, la compañía Fiedler Maschinenbau con el Manus de Bronce por su sistema de limpieza telescópico para vehículos municipales, y el fabricante alemán Rockinger Agriculture GmbH con el Manus Green por su acoplamiento libre de lubricación. Igus organiza los Premios Manus desde hace 11 años.

10 AUTOMATIZACIÓN EN LA INDUSTRIA FARMACÉUTICA Pfizer utiliza el desarrollo de fármacos basado enmodelos para ayudar a reducir las tasas de desgaste de la fase II Cuando un nuevo medicamento llega a la fase II de los ensayos clínicos, la empresa farmacéutica ha invertido millones de dólares y años de investigación y desarrollo. Si los ensayos de última fase muestran que el fármaco no es suficientemente eficaz o causa efectos secundarios inaceptables, gran parte de esa inversión se desperdicia. Este desgaste de la fase II plantea serios problemas a las empresas farmacéuticas, no sólo por razones económicas, sino también porque desvía recursos de desarrollo hacia nuevos tratamientos de éxito. “Pfizer está integrando la modelización, simulación y análisis estadístico en todo el proceso de descubrimiento y desarrollo de fármacos. Este enfoque ayuda a reducir el desgaste de la fase II al guiar la selección de la mejor vía biológica, objetivo, molécula, régimen de dosificación y población de pacientes”, explica Piet van der Graaf, director senior de Farmacometría y Farmacología Clínica de Pfizer. Los investigadores de Pfizer utilizan software computacional como Matlab y SimBiology para apoyar el desarrollo de fármacos basado enmodelos y ayudar a reducir el desgaste de la fase II. “Una base de datos cada vez mayor de estudios biológicos publicados ofrece instantáneas de los sistemas enormemente complejos que componen el cuerpo humano”, afirma el doctor Neil Benson, investigador asociado del departamento de Farmacocinética, Dinámica y Metabolismo (PDM) de Pfizer. “SimBiology nos permite construir modelos sofisticados de sistemas biológicos a partir de los datos de investigación disponibles. Mediante la simulación de estos sistemas podemos comprender mejor su cinética y dinámica y, a continuación, utilizar esa comprensión para centrar nuestra investigación en los objetivos biológicos más prometedores”. EL RETO Pfizer apuesta por el desarrollo de fármacos basado enmodelos. “El desgaste de fase II debe atajarse de raíz, desde la selección de la diana biológica en las primeras fases del descubrimiento”, afirma Piet van der Graaf. “Queríamos aplicar el modelado y la simulación en las fases más tempranas de la investigación de fármacos y salvar la brecha entre la biología de sistemas y los enfoques de modelado farmacocinético-farmacodinámico (PK/PD)”. Las interfaces basadas en texto de algunos paquetes de software de modelización pueden dificultar la construcción y puesta en común de modelos cada vez más sofisticados. “Teníamos que escribir todas las ecuaciones a mano. A medida que nuestros modelos se hacían más grandes, había que escribir muchas más ecuaciones, y construirlas y garantizar la coherencia de las unidades se hizo muy laborioso”, dice Benson. “Además, cuando necesitábamos comunicar nuestro trabajo a otros investigadores, la larga lista de ecuaciones no les resultaba fácil de entender, sobre todo si no eran expertos modelizadores”. Los proyectos suelen requerir una importante inversión en laboratorios preclínicos para generar confianza en un planteamiento y posteriores ensayos clínicos para validar las hipótesis. Para evitar gastar millones de dólares y años de esfuerzo investigador en proyectos o enfoques que no pueden tener éxito, Pfizer quería poder identificarlos y ponerles fin antes. LA SOLUCIÓN Pfizer ha empezado a desarrollar un enfoque integrado de Farmacología de Sistemas en el que los investigadores utilizan herramientas como Matlab

11 AUTOMATIZACIÓN EN LA INDUSTRIA FARMACÉUTICA y SimBiology para modelar, simular y analizar sistemas biológicos en las primeras fases del descubrimiento y durante todo el desarrollo. Los investigadores construyen modelos de farmacología de sistemas para responder a preguntas sobre una vía determinada, como qué receptores son probablemente los mejores objetivos y qué concentración de fármaco se necesita para lograr la inhibición requerida. A veces, el grupo basa el modelo inicial en un modelo publicado en lenguaje de marcado de biología de sistemas (SBML), importado directamente a SimBiology y otras herramientas informáticas. A continuación, realizan análisis de sensibilidad para identificar y clasificar los objetivos más importantes del modelo, utilizando eventos de simulación para modelizar la introducción de un fármaco concreto en el sistema. Visualizan los resultados revisando los gráficos de diagnóstico, incluidos los gráficos de evolución temporal con y sin la presencia del fármaco. Utilizando interfaces visuales, comparten el modelo, los gráficos y otros resultados de la simulación con el equipo del proyecto del fármaco, que proporciona estimaciones de parámetros u otras aportaciones para seguir perfeccionando el modelo. En un proyecto, el equipo estudió la eficacia de utilizar ARN interferente de pequeño tamaño (ARNsi) para inhibir la enzima IKK en la vía NF-kB. Tras construir y simular un modelo con 26 especies y 64 parámetros, descubrieron que el nivel de inhibición que proporcionaba el ARNsi no era suficiente para lograr el resultado necesario. Los resultados experimentales posteriores concordaron con esta conclusión. En la actualidad, Pfizer está reuniendo una biblioteca de componentes de modelos de farmacología de sistemas que pueden reutilizarse en distintos proyectos para acelerar aún más el análisis mediante modelos de PK y biología de sistemas. LOS RESULTADOS Se profundizó en el conocimiento de la interacción fármaco-cuerpo. “No soy matemático, pero con SimBiology he construido modelos con hasta 400 ecuaciones diferenciales ordinarias”, dice Benson. “SimBiology me permitió crear modelos más complejos de lo que había hecho nunca, y proporcionó una visión más profunda de su funcionamiento al permitir el análisis de su cinética y dinámica”. Se evitaron costosos gastos en recursos de laboratorio y ensayos clínicos. “En múltiples proyectos, incluido el centrado en el siRNA y la vía NF-kB, los resultados de la Farmacología de Sistemas han demostrado que un fármaco concreto no funcionaría y, en última instancia, los datos generados eran coherentes con ello”, señala Benson. “En el caso del proyecto sobre el siARN, la modelización podría haberse llevado a cabo antes de contratar ningún recurso de laboratorio”. Aumento de la productividad de la investigación. “Durante el descubrimiento de fármacos pueden realizarse muchos experimentos”, señala Benson. “Utilizamos los resultados de la Farmacología de Sistemas para centrar estos esfuerzos y proponer experimentos óptimos. Podemos acotar los experimentos que realizamos, centrándonos en las dianas biológicas más prometedoras”. 

12 AUTOMATIZACIÓN EN LA INDUSTRIA FARMACÉUTICA Beckhoff Automation automatiza la industria farmacéutica Beckhoff Automation tiene una presencia significativa en la industria farmacéutica gracias a su amplia gama de soluciones de automatización y control de procesos. La empresa ofrece una amplia variedad de productos que son ideales para su uso en aplicaciones farmacéuticas, donde cabe destacar las soluciones específicas para la industria farmacéutica, como el sistema de transporte XTS higiénico, o el sistema de movimiento XPlanar, que han sido diseñados para cumplir con los más altos estándares de higiene y seguridad. XTS, AUTOMATIZACIÓN MODULAR, FLEXIBLE Y EFICIENTE El sistema de transporte XTS (eXtended Transport System) de Beckhoff es una solución de automatización modular que se utiliza en una amplia variedad de industrias, incluyendo la farmacéutica. El sistema XTS ofrece un alto grado de flexibilidad y eficiencia en el transporte de materiales y productos, lo que lo hace especialmente útil en entornos de producción de alta velocidad. La versión higiénica del sistema XTS está diseñada específicamente para cumplir con los requisitos de higiene y limpieza de la industria alimentaria y farmacéutica, así como salas blancas. El sistema cuenta con superficies lisas y resistentes a la corrosión, y cumple con las normas de limpieza y desinfección más estrictas. XPLANAR, TECNOLOGÍA DE MOVIMIENTO LINEAL Por otro lado, XPlanar es una tecnología de movimiento lineal que permite un posicionamiento preciso y flexible de objetos en un plano. La tecnología XPlanar utiliza campos magnéticos para mover objetos sin contacto y sin fricción, lo que la hace ideal para aplicaciones donde la limpieza y la esterilidad son esenciales. Beckhoff trabaja en estrecha colaboración con los fabricantes de máquinas y los integradores de sistemas para diseñar y desarrollar soluciones de automatización personalizadas para la industria farmacéutica. 

13 AUTOMATIZACIÓN EN LA INDUSTRIA FARMACÉUTICA Solución de procesamiento de imágenes en tiempo real estándar del sector con software y hardware integrados Sincronización completa con todos los procesos de la máquina basados en EtherCAT Reducción del trabajo de cableado gracias a la solución de cable único EtherCAT P Cámaras con 2,5 Gbit/s para una rápida transferencia de imágenes Objetivos con montura C y diseño orientado al montaje Lentes diseñadas con una estructura de píxeles de 2 µm Corrección de la aberración cromática en el infrarrojo cercano Amplia gama de opciones de iluminación LED multicolor, sincronizadas con precisión y compatibles con EtherCAT Máxima flexibilidad gracias al ajuste del contraste de la imagen durante el tiempo de funcionamiento y a la elevada potencia de impulso La unidad de visión iluminada es una unidad compacta compuesta por una cámara, iluminación y óptica enfocable Escanea para experimentar más sobre Beckhoff Vision TwinCAT Vision: Visión artificial completa e integrada en el sistema | VI11-01ES |

14 AUTOMATIZACIÓN EN LA INDUSTRIA FARMACÉUTICA Recubrimiento uniforme de comprimidos Para pasar del enfoque tradicional por lotes a la producción continua, la industria farmacéutica busca constantemente soluciones tecnológicas que permitan supervisar los procesos en tiempo real. Esto es lo que ha llevado a IMA Active, una división del Grupo IMA, especialista mundial en diseño y fabricación de equipos de procesamiento y packaging, dedicada a la producción de maquinaria y sistemas de automatización para la industria farmacéutica, ha actualizar su solución de recubrimiento continuo de comprimidos, gracias a la instalación del sistema de visión de Omron, equipado con una cámara en color de alta velocidad y una cúpula de luz. Como resultado, se obtiene una evaluación muy precisa de la uniformidad del recubrimiento, en lo que respecta tanto a la superficie del comprimido individual como a todos los comprimidos en conjunto. Un ejemplo de ello es Croma, una máquina de recubrimiento continuo de comprimidos que, gracias a la instalación de un sistema de visión de Omron, ahora puede realizar una evaluación muy precisa de la uniformidad del recubrimiento, en lo que respecta a la superficie de cada comprimido individual y para garantizar que todos los comprimidos estén recubiertos de forma uniforme. “El concepto de Calidad por Diseño (QbD) se basa fundamentalmente en principios que definen el perfil de calidad deseado, tanto para el producto como para la producción a través de la identificación de atributos clave. Esto significa que la monitorización continua del proceso es crucial para mantener un nivel de calidad constante durante todo el ciclo de vida del producto. Por lo tanto, para garantizar los mejores y más adecuados niveles de seguridad, es esencial contar con estrategias demonitorización en tiempo real y online”, apunta Marco Minardi, Automation Manager de IMA Active. RESULTADOS UNIFORMES GRACIAS A LA GEOMETRÍA Y LA MONITORIZACIÓN Croma se ha diseñado para facilitar una producción continua, en la que el producto se mueve a través de todo el proceso de recubrimiento. Entre las ventajas se incluyen la optimización de la producción, la flexibilidad de los procesos, la eficiencia, la reducción del tamaño de los equipos y la reducción de los costes. Además, el sistema permite utilizar hasta cuatro módulos que funcionan en serie o en paralelo. Los comprimidos pasan a través de un tambor perforado giratorio con un flujo de aire caliente, y su superficie expuesta se recubre con pistolas pulverizadoras. Las normas del mercado exigen que cada comprimido individual sea uniforme, tanto en lo que respecta tanto a su recubrimiento exterior como en relación con otros comprimidos del mismo lote. Por lo tanto, la geometría interna de la máquina se ha diseñado para garantizar lamáxima repetibilidad del proceso, ya que procesar todos los comprimidos de la misma forma es el primer paso para garantizar que el aspecto del producto sea uniforme. LA UNIFORMIDAD EQUIVALE AL CUMPLIMIENTO Para garantizar que los procesos se monitorizan de forma continua y precisa de conformidad con los estándares establecidos, IMA Active implementó la tecnología de visión artificial mediante un sistema de visión industrial de Omron equipado con una cámara en color de alta velocidad (framerate nominal de 163 fps) y una cúpula de luz. El sistema de Omron puede capturar imágenes de forma continua y eliminar otros elementos engañosos, como sombras y reflejos, que pueden afectar a la inspección. En IMA Active, el software de seguimiento de comprimidos ad hoc se ha desarrollado con Python y OpenCV. “Podemosmonitorizar la producción de forma fácil y eficiente, procesando cada fotograma capturado por la cámara

15 AUTOMATIZACIÓN EN LA INDUSTRIA FARMACÉUTICA sobre la marcha. En primer lugar, el sistema detecta cada comprimido individual. La posición del comprimido en el siguiente fotograma se predice en función de las consideraciones físicas, lo que facilita el seguimiento de todo su recorrido. Esto significa que el recubrimiento de cada comprimido solo se inspecciona una vez, lo que reduce la carga computacional. Por último, en función de los datos recopilados, se calculan indicadores significativos de la uniformidad del recubrimiento de los comprimidos. De esta forma, se pueden modificar parámetros específicos del proceso para mejorar la calidad del producto final. Esta es realmente la definición de la automatización inteligente”, afirma Giuliano Maria Emiliani, Software Enginee de IMA Active. En este caso concreto, además del sistema de visión, Omron ofreció a IMA Active un soporte técnico altamente especializado para ayudarle a elegir la mejor solución y optimizar el sistema. Esto permitió evaluar desde el principio el uso de soluciones escalables para el proceso de prueba preliminar, lo que descartó los sistemas de visión estándar a favor de tecnologías abiertas que ofrecen un mayor grado de libertad. “Cuando se trata de Pharma 4.0 y los procesos de digitalización, sabemos lo importante que es adoptar un enfoque integral y garantizar una colaboración eficaz entre el proveedor de tecnología y el instalador/fabricante demaquinaria para lograr una verdadera transformación”, afirmaMichela Siena, Key Account Manager, Life Sciences, de Omron. MONITORIZACIÓN PRECISA DE COMPRIMIDOS El sistema de recubrimiento de comprimidos Croma ha demostrado ser resistente y adaptable a diversos tipos de productos, ya que cualquier cambio en el rendimiento del proceso se puede detectar fácilmente mediante lamonitorización de los indicadores de uniformidad. Esta tecnología puede inspeccionar los comprimidos procesados por la máquina trabajando dentro de un espacio de color CIELAB para detectar las variaciones de color con mayor precisión. CASO DE ÉXITO En general, la automatización de la inspección ha permitido a IMA alcanzar un nuevo nivel de precisión en el sector del recubrimiento continuo. Finalmente, se ha logrado la coalescencia entre el producto y la máquina; al tener un conocimiento exhaustivo del estado del producto, Croma puede autorregularse para optimizar el proceso. 

16 AUTOMATIZACIÓN EN LA INDUSTRIA FARMACÉUTICA Kawasaki y la industria farmacéutica La industria médica y farmacéutica requiere de procesos similares a las actividades mundanas: mover cosas, llenarlas de producto, sellar, etiquetar, ensamblar, paletizar… ¿Qué es eso especial que convierte una acción ‘normal’ en ‘apta para farma’? Aitor Garmendia, responsable de Producto de Larraioz Elektronika ESTÁNDARES DE GRADO DE LIMPIEZA PARA SALAS LIMPIAS En Europa la ISO14644 y en América la FS209E regulan una serie de estándares que se deben cumplir para llegar a un cierto grado de limpieza en las llamadas salas limpias. Para poder operar dentro de una sala ‘ISO 5’, o el equivalente ‘Class 100’, por ejemplo, todos y cada uno de los elementos intervinientes en esa tarea tienen que haber certificado cumplir una máxima concentración de partículas para diferentes tamaños. El tamaño ridículo de las partículas a contar, hasta décimas demicra, sugiere que siendo actividades mundanas estas deben realizarse en condiciones especiales y empleando materiales y acabados especiales. AUTOMATIZACIÓN ROBOTIZADADE OPERACIONES PARA LA INDUSTRIAMÉDICA Y FARMACÉUTICA En los campos de medicina y farmacia existe una demanda creciente para la automatización robotizada de operaciones para eliminar errores humanos, contaminación por microorganismos y exposición a componentes de gran actividad farmacológica como agentes contra el cáncer. Para los elementos pasivos como estructuras, elementos de unión, probetas, utensilios… ya hay un mercado fuertemente establecido. Para la manipulación –si se hace de forma humana– también hay una larga tradición y procedimientos para practicar estas tareas de manera segura. Sin embargo, cuando la manipulación debe ser realizada de forma automatizada, lo que la selección de un actuador/robot en otros escenarios se reduce a magnitudes físicas de masa a mover, alcance, tiempo de ciclo, en el sector médico y farmacéutico seguimos necesitando estas mismas preguntas pero debemos resolver un filtro previo. ¿De todo este catálogo, cuáles cumplen con la norma para el grado de sala blanca que necesito? UTILIZAR ROBOTS QUE EXCLUSIVAMENTE CUMPLEN CON LA NORMA PARA EL GRADO DE SALA BLANCA Es cierto que el filtro también lo podemos aplicar al final una vezdeterminadas las magnitudes físicas necesarias. Lamentablemente, corremos el peligro de caer en la trampa de un problema sin solución ¿Qué pasa si ninguno del catálogo cumple con las especificaciones? ¿Y si las especificaciones son imposibles de cumplir en ningún catálogo existente en la actualidad? Producir para la industriamédica y farmacéutica requiere certificar cada producto Robot Kawasaki MS005N.

17 AUTOMATIZACIÓN EN LA INDUSTRIA FARMACÉUTICA –con el tiempo y coste asociado– y no todo productor certifica su cartera completa, solo aquellos que estima que sean susceptibles de ser utilizados. ACCESORIOS ESPECÍFICOS PARA LOS ROBOTS DE SALA BLANCA Otro aspecto muy a tener en cuenta son los elementos auxiliares que ‘visten’ al robot pues estos también deben cumplir el estándar. Normalmente, la herramienta con la que el brazo interactúa con la realidad suele necesitar de cableado auxiliar con la que recibe órdenes o indica estados de la herramienta. Una ventaja, y a veces un requisito, es que estos cables puedan pasar por el interior del robot eliminando así tal preocupación. Partir de una selección de productos que ya han sido certificados facilita determinar el cuaderno de cargas de la aplicación si las limitamos a equipamiento existente. KAWASAKI ROBOTICS PARA SALA BLANCA Kawasaki Robotics cuenta con dos series de robots, la MC y la MS, que cumplen con los estándares ISO Clase 5 y la FED STD Class 100 para poder trabajar en salas limpias de esta categoría, lo que las hacen una excelente elección para las líneas de producción médicas y farmacéuticas desde el punto de vista sanitario. Además, eliminando espacios reducidos y minimizando las irregularidades en su superficie, aplicando una capa superficial resistente a agentes químicos y maximizando la impermeabilidad, la limpieza se realiza con mayor eficacia. Dos de los modelos de las series permiten su esterilización con vapor de peróxido de hidrógeno, un agente extremadamente oxidante que destruye microorganismos pero que no genera residuos, muy utilizado en este tipo de salas. Robot Kawasaki MC004V. Larraioz Elektronika, distribuidor oficial de Kawasaki y responsable del Iberian HUB de Kawasaki Larraioz Elektronika cuenta con más productos certificados para la industria médica y farmacéutica que, controlados por el brazo, pueden resolver aplicaciones complejas de manipulación. La joya de la corona es el MS005N, cuya estructura está fabricada completamente en acero inoxidable y tiene resistencia permanente a agentes alcalinos y, efectivamente, es uno de los dos modelos que permiten su esterilización con vapor de peróxido de hidrógeno. Las juntas y sellados cumplen con las regulaciones de FDA de Estados Unidos. Además, su estructura de 7 ejes le permite maniobrar fácilmente en espacios reducidos.  La joya de la corona es el modelo MS005N, cuya estructura está fabricada completamente en acero inoxidable y tiene resistencia permanente a agentes alcalinos

18 AUTOMATIZACIÓN EN LA INDUSTRIA FARMACÉUTICA Un dosificador de sólidos automático que acelera los experimentos de laboratorio La empresa británica Labman Automation y Universal Robots han desarrollado una solución para automatizar la dosificación de polvo en los laboratorios farmacéuticos. El instrumento, que recibe el nombre de MultiDose, ofrece una alta precisión que permite a los técnicos de laboratorio ahorrar hasta seis horas por experimento, en comparación con los procesos manuales. El sistema, que no requiere formación previa y tiene un uso intuitivo, puede seguir operativo fuera de los turnos de trabajo, lo que maximiza su rendimiento y agiliza las pruebas en los laboratorios. La suma de estos factores posibilita que los productos salgan antes al mercado. “Con la actual escasez de medicamentos en las cadenas de suministro de Reino Unido, la Unión Europea y Estados Unidos, la industria farmacéutica está más presionada que nunca. Por eso es crucial para las compañías del sector acceder a soluciones de laboratorios de una solución personalizada para automatizar la dosificación de polvo con un mayor nivel de usabilidad. Al mismo tiempo, ofrece la suficiente versatilidad para ser integrada en flujos de trabajo de mayor escala. El cobot juega un papel clave en el sistema MultiDose. Se encarga de transportar los viales y las bandejas alrededor de la celda. Tras haber colaborado con Universal Robots en automatización que puedan usar de inmediato”, apunta Adrien Poinssot, Global Director for OEM en Universal Robots. “Nos enorgullece haber participado en el MultiDose de Labman para crear una solución llave en mano que permitirá a la industria farmacéutica ser más flexible, reactiva y eficiente en estos tiempos de desafíos”, añade. MultiDose de Labman da respuesta a la creciente necesidad por parte de los

19 AUTOMATIZACIÓN EN LA INDUSTRIA FARMACÉUTICA distintos proyectos, Labman eligió a la compañía danesa como partner de confianza y a su UR3e, un brazo robótico altamente flexible que se integra con facilidad en los procesos de laboratorio ya existentes sin comprometer la seguridad. Cumple, además, las estrictas normas de la industria. El cobot, equipado con la pinza certificada Hand-E de Robotiq, se integra con el dosificador de polvo Mettler Toledo XPR y el software de Labman para una dosificación eficiente, precisa y replicable. “Contar con un partner de confianza como Universal Robots nos ha ayudado a dar forma y pulir MultiDose para que sea lo mejor posible”, señala Matthew Smith, MultiDose Project Lead en Labman Automation. “El brazo de Universal Robots funciona de inmediato prácticamente sin capacitación. Eso significa que los técnicos de laboratorio pueden beneficiarse casi al instante de una mayor eficiencia. La plataforma de dosificación MultiDose aún no ha sido igualada en la industria farmacéutica de Reino Unido, y es fantástico ver que ya está funcionando como cualquier otro tipo de laboratorio”. 

20 AUTOMATIZACIÓN EN LA INDUSTRIA FARMACÉUTICA Señales claras Los sensores inteligentes se consideran el factor clave para implementar la Industria 4.0. Por ello, Endress+Hauser ha integrado la Heartbeat Technology en muchos de sus instrumentos de campo. Con esta tecnología, los instrumentos utilizan de forma inteligente los datos de los sensores, además del valor medido primario (por ejemplo, caudal, nivel, presión…), para funciones de diagnóstico, verificación y monitorización que permiten conocer en profundidad el equipo y el proceso. Existen casi 40 casos de uso que abarcan todos los parámetros de medición solo para la monitorización del estado y la optimización de procesos. Las ventajas para los jefes de planta, los técnicos de servicio y los responsables de calidad son muchas, pues incluso es posible el mantenimiento predictivo. El tiempo de parada de una planta de producción genera un gran coste, sobre todo cuando no está planificado. Según un estudio realizado por Senseye, especialista en IA, las grandes compañías pierden una media de 323 horas de producción al año. Así pues, las pérdidas derivadas de los cierres de las fábricas ascienden a más de 170 millones de dólares por cada una de ellas. No es de extrañar que tres de cada cuatro compañías hayan hecho del mantenimiento predictivo un objetivo estratégico explícito. Los sensores inteligentes pretenden ayudar a alcanzar esos objetivos. Pero, ¿cómo pueden saber los usuarios de un sistema en una fase temprana que algo no funciona correctamente en su proceso o que algo no va bien con un componente? ¿Cómo pueden mantener una medición fiable, garantizar la calidad del producto y evitar interrupciones del proceso? Información sobre el equipo y el proceso: Heartbeat Technology de Endress+Hauser proporciona información sobre el estado de un instrumento y ayuda así a optimizar los procesos.

21 AUTOMATIZACIÓN EN LA INDUSTRIA FARMACÉUTICA “En Endress+Hauser hemos desarrollado Heartbeat Technology para ello”, explica Daniel Persson, director de Procesos y Portfolio de Innovación. Se utiliza en instrumentos de medición de caudal, nivel, presión y temperatura, así como en análisis de líquidos y gases. “Con Heartbeat Technology, los instrumentos de campo monitorizan su funcionamiento y ofrecen información sobre las condiciones de proceso. Esto permite identificar anomalías de forma fiable y tomar medidas oportunas”, afirma Persson. Las señales medidas por los instrumentos de campo, aparte del valor medido primario, constituyen la base de Heartbeat Technology. “Los utilizamos para diversas funciones de diagnóstico, verificación y monitorización que crean valor añadido para los operarios de las plantas. Endress+Hauser ofrece la más amplia selección de instrumentos demedición con estas funciones”, afirma Persson. Tiene múltiples ventajas. Mejora de la fiabilidad de las mediciones, mayor eficiencia en las operaciones, cumplimiento de la normativa, mejora de la productividad y reducción de los tiempos de parada imprevistos. LA INFORMACIÓN ADECUADA EN EL MOMENTO ADECUADO Heartbeat Diagnostics es la base de Heartbeat Technology. Con esta función, los equipos se autodiagnostican continuamente en segundo plano e informan de su estado con una elevada cobertura de diagnóstico, de hasta el 97%. En caso de que se produzcan errores en el equipo o se alteren las condiciones de proceso, proporcionan información clara sobre lo que está ocurriendo en ese momento y qué medidas adoptar: toda la información de diagnóstico se clasifica de forma uniforme y estandarizada de acuerdo con la norma Namur NE 107. Esto aumenta la fiabilidad de la medición, y los niveles de seguridad exigidos se mantienen durante más tiempo. Heartbeat Verification permite verificar la disponibilidad del instrumento sin interrumpir el proceso. Las pruebas automáticas comprueban si los componentes del equipo siguen teniendo los valores de referencia originales. También comprueban si hay fallos sistemáticos que puedan perjudicar el rendimiento del equipo o del proceso. El concepto es trazable conforme a la norma ISO 9001 y está certificado por una autoridad externa. “El autodiagnóstico y la verificación aumentan el rendimiento del proceso y pueden ayudar a optimizar los ciclos de calibración y prueba”, subraya Persson. CASI 40 CASOS DE USO PARA MONITORIZACIÓN DEL ESTADO DEL EQUIPO Las señales de los sensores proporcionan mucha más información, p. ej. si las condiciones de proceso tienen un efecto negativo en el equipo. “Algunos ejemplos típicos son la corrosión o abrasión de las piezas del sensor, la aparición de espuma en un depósito o la formación de adherencias en la superficie del sensor. Heartbeat Monitoring detecta estos factores y los traduce en información comprensible sobre el equipo y el proceso”, explica Persson. Si los operarios de la planta observan estos parámetros a lo largo del tiempo, pueden reconocer cambios no deseados de forma rápida y fiable. “Mientras tanto, en todos los parámetros y tecnologías de medición, hay casi 40 casos de uso para la monitorización de estado del equipo con fines demantenimiento predictivo o para la optimización de procesos y la monitorización del estado del sistema”, afirma Persson. Por ejemplo, todo lo siguiente es posible: Caudal Los caudalímetros másicos Coriolis pueden determinar, por las características de oscilación de los tubos, si existe corrosión o abrasión. Además, detectan la formación de adherencias basándose en la amortiguación de la oscilación y pueden identificar la falta de homogeneidad en los productos del proceso, como los arrastres de gas. Los caudalímetros electromagnéticos analizan la conductividad eléctrica dentro de la tubería de medición para detectar la formación de adherencias. Los caudalímetros por ultrasonidos Los contadores inteligentes utilizan señales de sensores para nuevas funciones de diagnóstico, comprobación y monitorización.

22 AUTOMATIZACIÓN EN LA INDUSTRIA FARMACÉUTICA detectan la formación de adherencias en función de la intensidad de la señal y, además, detectan la falta de homogeneidad en el caudal en función de los valores predefinidos. También puede identificarsemediante caudalímetros másicos térmicos. Presión Los transmisores de presión diferencial monitorizan el ruido de la señal durante el funcionamiento para detectar anomalías en el proceso. Por ejemplo, si una línea de presión diferencial está obstruida debido a la formación de adherencias. Si se supera el valor umbral definido, el equipo señala que se requiere mantenimiento. Mediante el diagnóstico de lazo, se detectan las resistencias de medición elevadas causadas por corrientes de fuga en terminales corroídos o una caída en la alimentación. Gracias al registro de los valores límite de presión y temperatura libremente definibles, se puede obtener información sobre los picos de presión dinámicos no deseados, el calentamiento de traceados defectuosos o el aislamiento. Nivel Los instrumentos de medición de nivel por radar miden, basándose en la amplitud relativa del eco, si se ha formado espuma en la superficie del líquido y, en tal caso, en qué cantidad. Si se alcanza un determinado límite específico de la aplicación, se puede enviar automáticamente una señal para activar el sistema de aspersores con el fin de reducir el nivel de espuma. Esto optimiza la dosificación de los agentes antiespumantes. Además, se puede detectar la formación de adherencias de material en la antena del radar para controlar una limpieza con aire comprimido según sea necesario. Los equipos demedición radiométrica calculan, en función de la actividad de la fuente del haz, sus horas de funcionamiento previstas y la vida útil restante del fotomultiplicador. En función de la frecuencia de la horquilla, los detectores de nivel detectan la corrosión y la abrasión, así como la formación de adherencias en el diapasón. Análisis Los sensores analíticos (pH, redox, desinfección, oxígeno disuelto, turbidez, fotometría y conductividad) y los tomamuestras calculan un índice de estado del sensor y unamétrica de rendimiento que los operadores pueden utilizar para aumentar la disponibilidad del punto de medición y optimizar el mantenimiento de su sistema. El índice de estado del sensor o del equipo también puede utilizarse para identificar el envejecimiento del sensor. Temperatura En el caso del equipo de medición de temperatura con autocalibración, la desviación entre la referencia de temperatura y el sensor RTD se registra y almacena en la memoria. Esto permite detectar desviaciones a lo largo del tiempo e identificar una tendencia. Se emite un mensaje de diagnóstico si se alcanza un límite predefinido. Lamayoríade las funciones deHeartbeat Technology pueden activarse directamente en el equipo. Sin embargo, todo su potencial se despliega cuando los operadores de las plantas lo integran en su infraestructura y/o lo conectan a la nube. “En un entorno conectado, las tareas no solo se realizan de formamás eficiente y cómoda, sino que también se dispone de funciones adicionales. Entre ellas, la generación de un informe de verificación y la monitorización de los parámetros de Heartbeat Technology”, explica Persson.  Daniel Persson, director de Procesos y Portfolio de Innovación de Endress+Hauser. Heartbeat Technology detecta estos factores y los traduce en información comprensible sobre el equipo y el proceso. Esto permite reconocer los cambios de forma rápida y fiable.

23 AUTOMATIZACIÓN EN LA INDUSTRIA FARMACÉUTICA SMARTDIGITALIZATION FORASUSTAINABLE INDUSTRY MEJORADE LAEFICIENCIAYLAEFICACIA DE PROCESOS www.aggity.com hola@aggity.com SOSTENIBILIDADYEFICIENCIAENERGßTICA Gesti n energ«tica: Generaci n, almacenamiento y consumo. Gesti n de climatizaci n en salas limpias: Calidad, climatizaci n y consumo. Dise o de inversiones para la sostenibilidad (CAPEX, OPEX, tecnologÀas). Golden Batch Analisis de Causa – RaÀz Mantenimiento Predictivo

24 AUTOMATIZACIÓN EN LA INDUSTRIA FARMACÉUTICA PUBLIRREPORTAJE: DESDE EL PLANTEAMIENTO INICIAL HASTA LA PUESTA EN MARCHA TAIB, INGENIERÍA ESPECIALIZADA EN PROYECTOS ÚNICOS ADAPTADOS A LA NECESIDAD DEL CLIENTE Un rasgo que caracteriza a TAIB es que se trata de una ingeniería especializada en adaptarse a las especificaciones del cliente, abarcando desde el planteamiento inicial hasta la fabricación y puesta en marcha final, tanto a nivel nacional como a nivel internacional. TAIB La versatilidad que tiene su estructura permite realizar proyectos pequeños y puntuales en un equipo, máquina o proceso, así como proyectos más grandes, en los que intervengan varios departamentos, como puedan ser: obra civil, mecánico, calderería, automatización, montaje en planta y validación. La compañía dispone de: Oficina técnica: • Ingeniería: Estudio de la propuesta y validación de la viabilidad. Memorias técnicas y proyectos, para un equipo/ máquina hasta la sala completa para proceso o envasado. • Oficina técnica: - Mecánica: diseño de equipos y máquinas en software 3D, simulación y preparación de planos para fabricación/mecanizado. - Calderería: Diseño de tuberías, depósitos, reactores, así como de pasarelas, mesas y elementos auxiliares para la zona de proceso. - Automatización: programación de PLCs/HMIs/SCADA, robots industriales y colaborativos, Servomotores, visión artificial multimarca. Además, TAIB integra equipos de marcaje por termo trasferencia, tinta y laser, equipos de pesaje, etc. Dentro del departamento se realizan automatizaciones desde revamping de máquina y equipos, hasta programación nueva de procesos de fabricación (incluyendo el pesaje y control de materiales), control de mezcladores, columnas elevadoras, transferencia de producto, control de máquinas blíster, estuchado, etiquetado, encajado, paletizado y transporte hasta almacén, tanto por medio de cintas/transportadores, como por medio de robots colaborativos. - Eléctrica: diseño y calculo de las instalaciones eléctrica de lasmáquinas, así como de las instalaciones necesarias en casa del cliente. Además, se realizan los esqueLínea llenado de botes.

25 AUTOMATIZACIÓN EN LA INDUSTRIA FARMACÉUTICA mas eléctricos para los cuadros de potencia y control, incluyendo su diseño en 3D. Taller: • Mecánico: montaje de las máquinas y equipos, así como la reparación de los equipos entregados por el cliente. • Eléctrico: instalación eléctrica de los cuadros de potencia y control, así como la las máquinas nuevas, retrofit de equipos antiguos o reparación. SAT: • Reparación • Asistencia técnica remota y presencial Suministro de componentes: como partner oficial de diferentes fabricantes del sector de automatización y proceso ofrecemos el mejor equipo según la necesidad del cliente. EJEMPLO DE TRABAJOS REALIZADOS • Líneas de envasado completas desde la parte de alimentación de producto hasta el paletizado. Manipulación viales. Línea empaquetado. • Tanques de fabricación con su control completo mediante SCADA con MES, Batch e informes, así como el control remoto. • Transporte, serializado y verificación de viales. • Implementación de sistemas de serialización y UDI. • Equipos de mezclado, columnas elevadoras y transporte de producto en polvo y sólidos. • Revamping de estuchadoras, blíster, encajadoras, etiquetadoras, equipos de mezclado, así como de llenadoras. 

26 FERIA Advanced Factories y AMT – Advanced Machine Tools cerraron el pasado 20 de abril sus puertas reuniendo a 34.827 profesionales, en la edición más multitudinaria de la historia de Advanced Factories. Durante tres días, profesionales industriales se dieron cita en el recinto de Fira Barcelona – Gran Vía para descubrir las últimas soluciones en automatización industrial, robótica, Inteligencia Artificial y máquinaherramienta de última generación que les ayudarán a mejorar la productividad y eficiencia de sus fábricas. Advanced Factories, que se celebró simultáneamente con AMT – Advanced Machine Tools, reunió a 537 firmas expositoras y 382 expertos, generando un impacto económico de 74 millones de euros para la ciudad de Barcelona. El gran evento tecnológico para el sector industrial puso de manifiesto la necesidad de relocalizar la industria comomotor de prosperidadeconómica. “Después de décadas deslocalizando la industria manufacturera, por primera vez se vuelve a hablar de autonomía industrial. La globalización, la idea de un único sistema productivo internacional dirigido por finanzas globales, redes digitales interconectadas, y grandes corporaciones que ubican sus fábricas persiguiendo el bajo coste laboral, se ha desvanecido. Por fin hemos comprendido la importancia de reindustrializar, porque donde se fabrica, se genera conocimiento, se generan nuevos puestos de trabajo más cualificados, y se atraen grandes inversiones en I+D+i”, destaca Albert Planas, director general de Advanced Factories. En esta misma línea se pronuncia Ezequiel Navarro, CEOde Premo Group: “La industria es lamáquina de prosperidad. Después de años en los que hemos deslocalizado la industria y hemos perdidopuestos de trabajode valor añadido, nos hemos dado cuenta por fin que el 80% del PIB mundial está accionado por la industria, que es el sector que lidera las exportaciones y el que crea más puestos de trabajode valor añadido”. Pero para ello es necesario apostar por la automatización y la robotización. De hecho, Corea del Sur es uno de los países con más robots instalados en la industria, con 1.000 robots por cada 10.0000 trabajadores industriales, lo que lo ha llevado a ser uno de los Advanced Factories cierra su edición 2023 con la visita de casi 35.000 profesionales

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