C135 - Automatización para la Industria 4.0

29 ROBÓTICA La IA facilita la interacción entre persona y máquina, a través de palabras o gestos en aplicaciones, por ejemplo, de bin picking. Este proyecto impacta en el ODS 8 – Trabajo decente y crecimiento económico y el ODS 9 - Industria, innovación e infraestructura, contribuyendo a los pilares económico y medioambiental del desarrollo sostenible, y, en definitiva, al conjunto de la sociedad. facilitar la interacción con el sistema automatizado de forma natural y sin necesidad de contar con una formación especializada en programación. Para ello, los investigadores del centro tecnológico han desarrollado y entrenado modelos de inteligencia artificial basados en técnicas de deep learning sobre imágenes, que permiten al sistema detectar e interpretar palabras y gestos realizados por el usuario como si fueran comandos u órdenes. INTELIGENCIA ARTIFICIAL Y EL LENGUAJE NATURAL Tekniker desarrolló un demostrador consistente en una célula robótica colaborativa para aplicaciones industriales de bin picking. En concreto, la solución basada en inteligencia artificial del centro tecnológico permitía al usuario del sistema automatizado seleccionar un objeto a elegir entre media docena de posibilidades y mediante comandos de voz/gestos indicará dónde desea depositar dicho objeto. El prototipo integraba, además, visión artificial para observar qué objetos ha detectado el sistema de bin picking y cuál será el siguiente que el robot vaya a manipular. 

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