Automatización para la Industria 4.0 - C134

14 FOOD & BEVERAGE Y AUTOMATIZACIÓN UN ROBOT MÓVIL DE OMRON AUTOMATIZA LA DISTRIBUCIÓN DE ALIMENTOS DURANTE UNA PRUEBA PILOTO EN UN CENTRO PARA PERSONAS MAYORES El centro para personas mayores Kustaankartano, en Finlandia, está probando un robot móvil autónomo para automatizar el transporte de alimentos desde el comedor hasta el centro para personas mayores. La prueba piloto se está llevando a cabo mediante la cooperación entre el Centro de Servicios, los Servicios Sociales, la División de Atención Sanitaria y la unidad Forum Virium de Helsinki. Su objetivo es agilizar el transporte de alimentos a las instalaciones del centro para personas mayores. El robot Polle (caballo de carga), desarrollado por Dimalog Oy, compañía finlandesa especializada en soluciones de robótica móvil y colaborativa, se basa en el robot móvil autónomo LD-250 de Omron. Es el más resistente de la serie de robots LD y puede manejar cargas útiles de hasta 250 kg. Puede moverse de forma autónoma y está diseñado para interactuar con las personas y aportar seguridad y colaboración al entorno de trabajo. El robot móvil actúa como un carrito de servicio, pero no solo transporta comidas y sirve platos, sino que también se puede utilizar para transportar otros artículos, como el correo, cartón para reciclar y la ropa sucia. El robot móvil avanza de forma independiente a lo largo de los pasillos, los ascensores y las rampas de Kustaankartano. Se puede identificar fácilmente porque emite el sonido de los cascos de un caballo para que sea más fácil escucharlo cuando pasa. Polle también identifica peligros y posibles obstáculos en los pasillos. Gracias a su capacidad dinámica para evitar obstáculos, se puede mover en entornos estrechos y cambiantes, incluso si aparece un nuevo obstáculo, por ejemplo, una cama. UN NUEVO ENFOQUE PARA EL TRANSPORTE DE ALIMENTOS Katrina Bernoulli, directora de desarrollo de servicios múltiples del Centro de Servicios de Helsinki, afirma: “En Kustaankartano, una parte importante del tiempo para la distribución de alimentos se emplea en el transporte de dichos alimentos, ya que el área es extensa y las distancias entre los departamentos son largas. Esperamos que esta nueva tecnología facilite esta tarea. Para que las entregas de alimentos tengan éxito, es esencial que los clientes reciban sus comidas a tiempo y que, si hay algún problema, se notifique de manera inmediata. Esto permitirá que las entregas se organicen de una manera diferente”. Utilizar robots en el sector de los servicios alimentarios es un fenómeno nuevo. En este nuevo proyecto, una mezcla entre Kustis Goes Digi y el proyectoCo-created Health andWellbeing (CoHeWe), la colaboración entre las partes involucradas ha sido fundamental para garantizar que se tenían en cuenta diferentes perspectivas. Durante las pruebas, se recopilarán comentarios y observaciones sobre el funcionamiento del robot móvil para evaluar su seguimiento. Dimalog Oy, una empresa tecnológica especializada en robótica móvil y colaborativa, fue la elegida para la tarea de implementar el robot. El diseño de servicio utilizado en la prueba piloto estuvo bajo la dirección de Muotohiomo Oy. Peeter Lange, gestor de proyectos del proyectoForumViriumHelsinki CoHeWe, afirma: “El robot Polle es ungranejemplo

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