Automatización para la Industria 4.0 - C134

11 Una vez en el nuevo área de paletizado, se lee cada código y se separan en 3 transportadores para su colocación en sendos puestos de paletizado. Las cajas se agrupan de tal forma que el robot pueda coger filas con herramienta multiventosa, lo que permite multiplicar la capacidad de la célula con respecto a un paletizado de toma de caja unitaria. El propio robot es también el encargado de la colocación de cartones separadores, por lo que su nivel de ocupación se estima entorno al 70% de su capacidad total. Tras la paletización, un carro doble se encarga de mover los palets llenos desde cada uno de los 3 puestos, a la línea en la que una enfardadora de anillo los envolverá con film estirable para proteger la preciada carga. Todos los elementos integrados en el sistema están protegidos contra la corrosión que pueda ocasionar la cercanía con el puerto. El acero inoxidable, tratamientos OS4 para las superficies y un diseño higiénico adecuado garantizan una larga vida útil. El sistema se controla de lamaneramás eficiente posible desde un único puesto de control y una pantalla HMI que incorpora el software de gestión totalmente personalizado para que el personal de Iberconsa Seafood Processing pueda tanto operar la línea, como diagnosticar la mayoría de las incidencias que puedan surgir. El equipo de Inser Robótica también puede acceder a este centro neurálgico para resolver las incidencias más complejas, así como la integración de futuras funcionalidades, sin necesidad de desplazarse hasta la planta. Gonzalo López, director de nuevos productos en Iberconsa Seafood Processing, destaca: “Las claves del éxito de este proyecto son el análisis previo de nuestra necesidad. un diseño a medida y a la gran profesionalidad de todo el equipo que ha intervenido”. Desde el punto de vista técnico, destaca Iván Bidarte, jefe de Proyectos en Inser Robótica, “la definición en la disposición de los elementos de la célula, así como la gestión y el control del tráfico de cajas, ha sido un reto. El producto proviene de 3 líneas diferentes y se eleva a 3 metros de altura aproximadamente (en 2 de ellas mediante elevadores) las cuales confluyen en un colector común. El lector de códigos QR situado al final de este colector, por donde las cajas circulan a una cadencia máxima de 20 cajas/min, permite realizar una clasificación de las mismas asignándolas a uno de los 3 puntos de toma, cada uno asignado a una de las líneas y ubicados en altura sobre la plataforma. El robot toma las cajas para depositarlas en sus correspondientes puestos de paletizado, de nuevo, a nivel del suelo. Un reto que ha sido posible gracias a la inestimable colaboración por parte de Iberconsa, facilitando siempre la fluidez a lo largo de todas las fases del proyecto, y a todo el equipo de ingeniería de Inser Robótica gracias a su gran esfuerzo y dedicación”. “Iberconsa es un cliente riguroso porque su mercado se lo exige. Es por la larga experiencia en este mercado que Inser Robótica tiene, que hemos sabido entender las necesidades del proyecto y del equipo técnico del cliente desde su concepción hasta la integración en la planta con el resto de los equipos industriales”, apunta Alex Quintanal, director de Ventas en Inser Robótica.  Incluso en los modernos centros logísticos, los fallos no se pueden descartar por completo. Sin embargo, los operadores de sistemas pueden tomar medidas para protegerse frente a ellos: la nueva cámara IP LCAM 308 de Leuze graba en resolución HD los últimos 60 segundos antes de un fallo, permitiendo así trazar los eventos con facilidad. Esto es importante para rectificar un error de funcionamiento de forma rápida y eficiente. La cámara se puede utilizar de forma flexible y es adecuada para la supervisión visual de zonas no visibles en transelevadores y cintas transportadoras. www.leuze.com Supervisión visual y trazabilidad de eventos en todo momento LCAM 308 Funcionamiento seguro en caso de fallo

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