66 ROBÓTICA Si buscamos maximizar el espacio de trabajo el robot cartesiano es el adecuado, y si buscamos velocidad, el Scara es el candidato ideal, y si buscamos la máxima sencillez de instalación y uso entonces optamos por los TTA. ROBOTS DE 4 GRADOS DE LIBERTAD En muchas operaciones es necesario orientar angularmente la herramienta o la pieza respecto al plano horizontal, para ello entonces añadiremos un eje más a los robots de tres ejes. Y LOS CONTROLADORES De lo más interesante que nos ofrece IAI es su potentísima capacidad de control, con sus controladores robóSOBRE LARRAIOZ ELEKTRONIKA No importa qué solución de robótica necesite el cliente para resolver tus procesos industriales: Larraioz Elektronika le acompaña en todo el camino, desde la concepción de la solución y la propuesta y acompañamientode la integración, hasta el soporte post-venta durante toda la vida del producto. ticos de la familia SEL con características comunes y mismo lenguaje de programación todos ellos, que permiten al usuario definir la arquitectura de robot más adecuada sin tener que aprender un nuevo lenguaje en cada ocasión. Estos controles incorporan un CNCmás un PLC por lo que permiten abordar proyectos completos de automatización sin necesidad de añadir equipos de control extra. Los controladores SEL de IAI permite la interpolación de 2 a 8 ejes de diferente tecnología, ya sean motorizaciones paso a paso o servo, se programan todos con la misma herramienta de software compatible con diferentes arquitecturas de robot, ya sean cartesianos, Scara, de sobremesa o cualquier otra topología resultante de combinación entre ejes lineales y rotativos. C M Y CM MY CY CMY K
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