Los actuadores con bus de comunicaciones minimizan los tiempos de cambio de formato de una máquina debido a la posibilidad de ajuste y monitorización automática de todos sus parámetros AUTOMATIZACIÓN Y PACKAGING Retrato de la familia de actuadores DriveLine El primer miembro de la familia, el actuador AG01, entró en el mercado en 2002, seguido por el AG02 en 2003, que fue equipado, un año más tarde, con un interfaz Profibus-DP-/CANopen integrado. El motor de altas prestaciones de 24 Vdc tiene 70 W en el actuador AG01 y 150 W en el actuador AG02. Actualmente la familia ha aumentado con los modelos AG05/06/25/26 con motor también de 50 W (24Vdc) con display con Leds y cuenta ya con los más recientes protocolos de comunicación del mercado (EtherCAT, EtherNET/IP, ...). Entre las ventajas de estos actuadores encontramos su excelente relación calidad/precio, muy fáciles de usar, larga vida útil y, finalmente, un elevado par de arran- que, que permite desplazar los husillos a pesar de estar impregnados de suciedad. Dependiendo del tipo de motor seleccionado, está disponible con un par de salida nominal de 1,6 a 14 Nm y una velocidad de rota- ción nominal de 35 a 500 rpm, siendo suficiente para asumir el trabajo de los elementos de ajuste manual. Desde el AG01 hasta el AG26, todos poseen eje hueco con un diámetro de 10 hasta el máximo de 20 mm. La construcción hueca del eje del mecanismo asegura no solo una instalación y funcionamiento sin proble- mas adicionales, sino también un cambio simple con los tradicionales indicadores de ajuste manual (gama DA’s). Quitar la manivela del husillo, montar el actua- dor, fijar en un punto, y ya está listo. El nuevo actuador AG03 representa un desarrollo todavía mayor basado en el AG01, que va dirigido a dos requisitos clave para los clientes: “Ejes de ajuste en máquinas que no necesitan mejora de rendimiento constante”, explica Michael Schwab. “El usuario obtiene beneficios mayo- res con actuadores compactos”, apunta. El fabricante de una nueva máquina tiene una libertad de acción mucho mayor al usar actuadores más pequeños con una profundidad de apenas 60 mm. Estos también representan un nuevo impulso para la mejora de la maquinaria ya existente. “Muchas máquinas todavía no fueron automatizadas debido al hecho de que los actuadores eran simplemente demasiado grandes. Los nuevos AG05/06/25/26 son la solución ideal para situaciones en espacios reducidos”. “Nuestra relación tamaño/rendimiento nos sitúa entre un 30 y 40% más eficiente/rentable en relación a nues- tros competidores”, sostiene. Una disminución del diámetro del eje hueco significa que los actuadores pueden utilizarse hasta una distancia mínima de 38 mm del eje. El motor brushless 50 W/24 Vdc opera sin desgaste y entrega un par nominal máximo de 14 Nm con una velocidad de rotación nominal de hasta 500 rpm en un actuador con eje hueco de hasta 20 mm de diámetro. Disponen además de control electrónico con protección de polaridad y sobrecargas, posicio- nador magnético incremental/absoluto e interface de bus para EtherCAT, EtherNet/IP, Powerlink, Profinet, Profibus-DP y CANopen, según modelo. 15 Posicionamiento exacto, producción exacta Tal como ya se ha comentado, los actuadores con bus de comunicaciones minimizan los tiempos de cambio de formato de una máquina debido a la posibilidad de ajuste y monitorización automática de todos sus parámetros. Michael Schwab utiliza otro ejemplo de tecnología de procesamiento de cara a ilustrar más ventajas. “La producción normalmente implica trabajo con gran precisión de posicionamiento y la habilidad de poder hacer ajustes en el mismo sitio varias veces al día. El ajuste manual de los ejes difi- culta mucho garantizar los requerimientos precisos de ajuste, lo que significa que la producción sufre, resultando en más desperdicio. Por contra, un actua- dor garantiza el posicionamiento exacto con una alta capacidad de reproducción de ese posicionamiento en cualquier momento. El sistema de medida moni- toriza los 360o de una rotación con 1.600 pasos, lo que corresponde a una resolución de 0,225°. Aunque depende del paso del husillo, esto resulta claramente en una precisión de posicionamiento muy difícil de conseguir manualmente”. La tecnología magnética del sistema de medida es sin contacto/desgaste y es además insensible a la contaminación, humedad, choques y vibración. Un anillo play-free magnetizado de ferrita en el hueco de salida transmite su rotación al módulo de traducción vía sensor. El módulo de traducción convierte el número de polos norte-sur detectados en la rotación en pulsos y los utiliza para calcular el ángulo de rotación y, consecuentemente, la posición adquirida.