el desafío que enfrentaba respecto de la estabilidad de los palés. Rey continúa: “En nuestra planta de Orbe, es fundamental que la calidad de los palés sea la mejor en su categoría, ya que nuestras cajas de cápsulas de té son muy ligeras, largas y angostas. Por eso, una ubicación precisa de la caja en el palé y la posibilidad de contar con capas ajustadas son necesidades primordiales para garantizar la estabilidad del palé y evitar que los productos se muevan a lo largo de toda la cadena de suministro, con el fin de respetar su plena inte- gridad y, en definitiva, lograr que lleguen intactos a las manos de los consumidores. Asimismo, necesitábamos garantizar la seguridad de nuestros operadores. Era imperioso mantener el mismo nivel de protección después de pasar del trabajo manual a la tecnología cobótica, y procurar que la solución funcionara de forma segura sin vallas a su alrededor. Para nosotros, la facilidad de uso del nuevo sistema cobótico también era de suma importancia: por ejemplo, la navegación intuitiva de la interfaz humano-máquina (IHM) era imprescindible”. Asegurar un mejor control de la toma y las trayectorias En la planta de Orbe, ya se han instalado dos paletizadores cobó- ticos aguas abajo, junto a dos empacadoras compactas de carga lateral Cermex SW21. Estas soluciones CoboAccess Pal disponen de una plataforma de automatización industrial sobre la base de la combinación entre una PC y un PLC. “Esta asociación asegura tomas y trayectorias mejor controladas del robot colaborativo, lo que conduce a una mayor calidad y estabilidad de los palés, cua- lidades indispensables para su transporte delicado a lo largo de la cadena de suministro. Asimismo, la unión de PC y PLC permite un reinicio inmediato de la máquina en caso de problemas o paradas de emergencia potenciales y, por lo tanto, minimiza el tiempo de inactividad”, señala Laurent Cristol, director de Cuentas Estratégicas (Nestlé) de Sidel. Además, la IHM del CoboAccess Pal cumple perfectamente con los requerimientos del cliente respecto de una solución fácil de usar. Sobre la base de una navegación intuitiva para tableta, la IHM facilita las tareas cotidianas de los operadores de Nestlé Suisse SA Orbe, ya que pueden acceder a las fichas de procedimientos estándar de funcionamiento y mantenimiento para una mayor sen- cillez y rapidez en la resolución de problemas y el análisis de las causas raíz. Sidel garantizó la obtención de la certificación obje- tiva de la seguridad del CoboAccess Pal por parte de Apave y el cumplimiento del equipo con la totalidad de la Directiva europea 2006/42/CE relativa a las máquinas. El CoboAccess Pal siempre manipula las cajas sobre el transportador o la estación de palés, lo que asegura que estas nunca caigan al piso y, por lo tanto, se contribuya a una máxima protección. Cristol explica: “Un punto igualmente importante es que el CoboAccess Pal es de instalación muy sencilla. En la fábrica de Orbe, este proceso se realizó en tan solo una semana, incluido el tiempo de puesta en servicio; además, el equipo se puede mover con facilidad entre las líneas en menos de diez minutos”. Sidel amplía su gama de paletizado cobótico Aprovechando su éxito con este cliente y para coronar una lista de varias instalaciones que ya están en funcionamiento en todo el mundo, Sidel decidió ampliar su gama de paletizado cobótico. Esta cartera se vio enriquecida recientemente con el CoboAccess Pal M, que cuenta con un brazo robótico Fanuc CR-15iA, lo que permite que la solución trabaje con una carga mayor mientras funciona a seis ciclos por minuto. Esta nueva célula está equipada con programas informáticos de SCD (2) y tecnología de detención segura por contacto, lo que favorece una mayor adaptación a la industria y a un rango más extenso de aplicaciones y categorías de mercado. • (1) Euromonitor International (2) Sistema de control distribuido 77 AUTOMATIZACIÓN Y PACKAGING