COMUNICACIÓN IIOT 53 Mi planta está estandarizada en un bus de campo ya exis- tente. ¿Tiene alguna ventaja cambiarse? Las principales ventajas son trabajar con un sistema abierto, una semántica consistente, la seguridad y el rendimiento. Los aspectos de rendimiento incluyen un gran ancho de banda y la comunicación en tiempo real garantizada. Mientras que en cualquier otro caso los fabricantes de máqui- nas deberían ofrecer soporte para todos los principales buses de campo a través de TSN, la combinación de OPC UA con meca- nismos de TSN para la comunicación a nivel de campo en tiempo real le ofrece una única red y un protocolo independientes del proveedor, desde el sensor hasta la nube. Un usuario final puede estar interesado en las redes convergen- tes, por ejemplo, y debe tener la posibilidad de utilizar OPC UA para conectarse a la nube a través de MQTT. Las plataformas Cloud, ERP y DCS admiten actualmente un conector OPC UA, lo que simplifica la comunicación. Sea cual sea el fabricante de una máquina, las especificaciones complementarias de OPC UA permiten que las máquinas se describan a sí mismas de manera coherente y utilizando una semántica estandarizada. La especi- ficación complementaria del robot VDMA, por ejemplo, ofrece un modelo de información estandarizado que presenta toda la información y funcionalidades relacionadas con el robot sea cual sea el fabricante o la ubicación, todo ello de una manera uniforme.