LOGÍSTICA 72 Antes de ejecutar cualquier obra es posible simular el comportamiento completo de la instalación mediante un software específico Dos modelos estándar para eurobox y europalé El sistema cuenta con dos modelos estándar el SL-100 (capacidad de 100 kg, velocidad máxima de 2 m/s y consumo medio de 150 W/carro) y el SL-1500 (capacidad de 1.500 kg, velocidad máxima de 2 m/s y consumo medio de 350 W/ carro). Ambos sistemas disponen de distintos accesorios para la carga de materiales, si bien se les puede adaptar todo tipo de accesorios como ventosas, agarre por vacío, brazos de robot, etc. El Gateway recibe las solicitudes de transporte desde operadores, máquinas, sistemas ERP, etc., y cada solicitud es tratada como una subasta a la que responderán los carros libres y aptos, siendo asig- nada la orden al que tarde menos tiempo. Los carros incorporan un SBC (Single Board Computer) por lo que realizan las funciones que en los sistemas tradicionales gestiona un sistema central, tomando decisiones y desplazándose de forma autónoma. Por ello, ampliar o modificar un circuito es realmente fácil, y una vez realizada, se envía a los carros el nuevo mapa, que reconocerán y reaccionarán a las nuevas peticiones. Finalmente, remarcar que antes de ejecutar cualquier obra es posi- ble simular el comportamiento completo de la instalación mediante un software específico. • Esta sencillez de diseño aporta ventajas en su puesta en marcha ya que no será necesario configurar, programar ni comunicar los ele- mentos, con un ahorro de costes sin merma de la calidad. Además no necesita mantenimiento. Una sencillez y economía que también se consigue en la instalación eléctrica, gracias a un perfil aislado de aluminio para la toma de con- tacto de las escobillas de los carros. Aquí es importante resaltar que la alimentación se realiza a muy baja tensión, eliminando riesgos. Como nos señalan desde Singular Logistics: “La configuración se hace en dos pasos: se dibuja el circuito con sus puntos de carga, descarga, parking y control; y a continuación se asigna a cada punto y segmento las características de velocidad, aceleración, prioridad... Y ya tenemos el sistema configurado y programado, con un solo clic se envía la configuración a todos los carros”. Carros autónomos con inteligencia artificial Por la electrovía, se mueven de forma autónoma los carros dotados de inteligencia artificial. Cada carro, incorpora el mapa del circuito completo para calcular rutas y comunicarse con los otros carros para evitar colisiones y recalcular las rutas adaptándose a las con- dicones de tráfico. Si bien son carros independientes, el transporte de materiales se realiza en grupo. “Cuando una petición de transporte llega al sis- tema, se realiza una subasta entre los carros y se encarga al carro capaz de atenderlo en menos tiempo”, señalan desde Singular Logistics. Esto implica dos grandes ventajas, por una parte no es necesario un sistema centralizado de control y, por otra, tampoco lo es configurar ni programar los carros. Todo ello redunda en una reducción de costes y en una gran flexibilidad a la hora de modificar o ampliar el sistema. Funcionamiento y explotación de la instalación El sistema está compuesto por uno o más gestores de pedidos (Gateway) que permite sectorizar la instalación y asignar la cantidad de carros necesaria en cada sector. Es importante destacar que el número de carros no es una cantidad absolutamente fija sino que se permite variarla con facilidad.