COBOTS La automatización y la digitalización pueden utilizarse para hacer más eficientes los procesos de fabricación. De parti- cular interés aquí son los cobots. Estos robots industriales colaborativos trabajan con humanos, sin medidas de protección especiales, como vallas o áreas demarcadas. ¿En qué procesos se utilizan ya los cobots? ¿Cómo pueden evitarse las colisiones y los riesgos de lesiones que de ellas se derivan? Facilitar la vida laboral y hacerla más ergonómica “Los seres humanos son indispensables para una producción inte- ligente”, dice Jochen Vetter, director de seguridad de robots de Pilz GmbH & Co. KG en Ostfildern. “Los robots pueden realizar activida- des físicamente exigentes o repetitivas, dejando que los humanos se encarguen de tareas más sofisticadas. La automatización tam- bién puede dar respuesta al cambio demográfico”. Deben aplicarse diferentes métodos de validación a la colaboración entre humanos y robots (HRC). Por ejemplo, es imperativo que se tomen medidas para determinar los riesgos de seguridad que implica cualquier posi- ble colisión. Para ello, Pilz ha desarrollado su propio método. Un sistema mide las fuerzas que actúan sobre el cuerpo humano y las compara con los valores límite ISO/TS 15066 para los robots de colaboración. “El reto es eliminar cualquier límite entre las áreas de trabajo de los humanos y las máquinas. Además de los peligros que plantea el robot, también hay que tener en cuenta los movimientos humanos”, afirma el experto en seguridad robótica. “La velocidad de estos no siempre es predecible, ni tampoco lo son los reflejos humanos o la llegada repentina de otras personas. “Las colisio- nes, sin embargo, nunca deben volver a resultar en lesiones”. Esto debe evitarse mediante el uso de sistemas de control más fiables y sensores inteligentes y dinámicos integrados en el robot. Además, es importante establecer normas de seguridad fiables basadas en principios normativos. “La interacción se desarrollará 'orgánicamente', por ejemplo, en tér- minos de lenguaje y gestos”, está convencida Vetter. “Esto llevará a HRC a un nuevo nivel de calidad para una categoría diferente de acciones. Además, en el futuro, las soluciones HRC estarán conec- tadas al sistema de control de fábrica a través de los estándares OPC UA o Industry 4.0 RAMI. Las posibles áreas de aplicación no se encuentran en la producción en serie, sino en la fabricación de series medianas y pequeñas. HRC tiene sentido en situaciones en las que los empleados pueden ser liberados ―ergonómica- mente― de tareas físicamente extenuantes, como en trabajos de mantenimiento”. Sujeción de piezas de trabajo de hasta 8 kg con inteligencia de seguridad “Los límites biomecánicos especificados por la norma ISO/TS 15066 han limitado hasta ahora el uso de cobots a la manipulación de piezas pequeñas, por ejemplo, en aplicaciones de ensamblaje en la industria electrónica o en la selección y colocación de carcasas, piezas torneadas y fresadas, etc.”, dice el Prof. Markus Glück, direc- tor general de Investigación y Desarrollo y director de Innovación de Schunk. “Nuestra pinza de agarre de carrera larga EGL-C, sin embargo, permite manipular una nueva escala de componentes. Por primera vez es posible manipular con seguridad piezas de tra- bajo de hasta 8 kg gracias a la sujeción con ajuste de forma. Esto abre un gran potencial, incluso para máquinas herramienta o en el montaje”. Gracias a la inteligencia de seguridad integrada (patente en trámite), el Co-act (actuador colaborativo) EGL-C ha conseguido fuerzas de sujeción de hasta 450 N en aplicaciones colaborativas. Esto es aproximadamente tres veces mayor que antes y repre- senta una primicia mundial. “HRC cambiará radicalmente el mundo del trabajo”, predice el profesor Glück. “El objetivo es mejorar la ergonomía, crear procesos de trabajo más flexibles, aumentar la eficiencia y optimizar los procesos. Gracias a los sistemas de pinzas inteligentes, en el futuro se podrán manipular pesos más elevados de los componentes. Además, la tecnología de 24V permitirá su despliegue en plataformas móviles, lo que aumentará en importan- cia como resultado de ello. También hay un gran potencial para el uso de robots ligeros para ayudar en el montaje”. Una nueva era en la carga de máquinas herramienta “Los sistemas robóticos móviles y de colaboración ofrecen nuevas posibilidades para la automatización de máquinas herramienta. Por primera vez, la automatización puede superar sus rígidas limitaciones y alcanzar niveles de flexibilidad y productividad sin precedentes gracias a soluciones robóticas innovadoras”, informa Peter Pühringer, director de División de Stäubli Robotics en Bayreuth. Para maximizar esta flexibilidad, Stäubli ha diseñado su 51