Robot Kawasaki Robotics RS007L. Los cambios han ido produciéndose de forma silenciosa y pro- gresiva. Por ello, ya son muchas las empresas que hoy en día están obteniendo sus beneficios al hacer un uso activo de dichas tecnologías: robots industriales, robots colaborativos, soft- wares, automatización de proceso, etc. Estas transformaciones no solo han sido posibles exclusivamente por la aparición de nuevas tecnologías, sino que también gracias a la capacidad adaptativa de los participantes del mercado y su disposición por materializar las necesidades de sus clientes, incluyendo máquinas industriales de última generación (con las últimas prestaciones) en sus instalacio- nes junto a su vigente plantilla. De la misma forma, el abaratamiento y sofisticación de la tecnología ha abierto posibilidades que antes eran simplemente inviables eco- nómicamente, lo cual ha ayudado a impulsar esta evolución: • De producciones seriadas con cambios de formato cada 100.000 piezas, a pequeñas series actuales de unos pocos miles con fre- cuentes cambios de formato • De la calidad estadística en ppm a la comprobación unitaria • De la comprobación de algunas características de la pieza a la comprobación de todos los parámetros que afecten a la monta- bilidad y/o funcionalidad de la pieza • De trabajar contra stock a trabajar just in time, entre otros. Su tendencia ha supuesto en la industria actual la automatización y el intercambio de datos dentro de las tecnologías de manufactura por medio de: el Internet de las Cosas, los Sistemas Cibernéticos Físicos, la Computación en la nube y el Big Data. Gracias a esta evo- lución, se ha logrado crear máquinas más rápidas, flexibles y fiables. Sin embargo, en un mercado volátil y cambiante como el actual, se empieza a demandar una nueva generación de máquinas que permitan el desarrollo de la Industria 4.0 en su máximo potencial. Del mismo modo, la Industria 4.0 ha supuesto la convergencia de las tecnologías digitales (captura de información, procesado de información, toma de decisiones automatizada, comunicación, ...) y de sistemas de producción, que ha venido a significar que las máquinas hayan evolucionando mecatrónicamente, sin perder las características actuales, a fin de que puedan: • Ofrecer toda la información de su estado: qué y cómo hacen su trabajo • Recibir desde un sistema de gestión lo que deben hacer siendo ellas capaces de tomar las decisiones adecuadas para realizar la tarea encomendada • Ponerse de acuerdo con el resto de las máquinas sobre el flujo de producción en base a las necesidades del momento • Analizar su estado, proporcionando un sistema de manteni- miento preventivo, predictivo y correctivo proactivo al equipo de mantenimiento • Realizar su trabajo de la forma más eficiente en tiempo y con- sumo de energía • Ajustarse físicamente a la tarea encomendada. Además, la mecatrónica nos ha provisto de componentes adap- tativos que generan movimiento lineal, rotativo o interpolado de forma totalmente controlada respecto a su posición, velocidad, aceleración/deceleración y fuerza, con un feedback continuo entorno a sus parámetros y estado vía comunicaciones. Son sis- LA INDUSTRIA METALMECÁNICA Y LA AUTOMATIZACIÓN 41