LA INDUSTRIA METALMECÁNICA Y LA AUTOMATIZACIÓN 32 Con el servoaccionamiento descentralizado AMP8000, las máquinas pueden modularizarse de forma óptima y los módulos de ampliación pueden añadirse fácilmente. Foto: Beckhoff. par en reposo (F5). Las funciones de seguridad STO y SS1 vienen integradas de serie; las funciones Safe Motion ampliadas están en preparación. Además, se están desarrollando los tamaños de brida F3 y F6, que completan el sistema de accionamiento descentrali- zado en el rango de menor y mayor potencia. Cableado universal y conexión en cascada mediante EtherCAT P Los componentes del sistema AMP8000 se conectan universal- mente mediante un cable unificado ‘One Cable Automation (OCA)’, siempre con la misma sección y los mismos conectores. Se trata de un cable EtherCAT P dinámico, adecuado para cadenas portacables, con conectores ECP B23, es decir, una solución de un único cable como cable híbrido para combinar EtherCAT P (comunicación más tensión periférica y sistema de 24 V) con derivaciones de potencia adicionales. Las líneas de conexión preconfeccionadas simplifican enormemente la logística y minimizan los errores de cableado. El sistema AMP8000 también se puede conectar en cascada a través del módulo de distribución. De esta manera, incluso las máquinas y sistemas más complejos pueden ser implementados en una estructura topológica simple y clara. Para ello, a las salidas de los módulos se conectan uno o varios módulos de distribución adicionales en vez de servoaccionamientos descentralizados. Por ejemplo, a través de un módulo de distribución principal se pue- den alimentar cinco submódulos, a los que se pueden conectar un máximo de 25 servoaccionamientos descentralizados, siempre que los motores individuales estén suficientemente alimentados. Óptima integración constructiva del accionamiento Gracias al uso de las últimas tecnologías, la integración del accio- namiento en el AMP80xx se pudo implementar con un diseño extremadamente compacto. Gracias a la ubicación del módulo de potencia en el extremo posterior del árbol del servomotor, las medidas de montaje son idénticas a las de los correspondientes servomotores estándar de la serie AM8000. La única diferencia dimensional es su longitud, que es aproximadamente 7 cm más El sistema AMP8000 abarca tres componentes diferentes: El punto de partida lo constituye un módulo de acoplamiento, opcionalmente de uno o dos canales, como único componente que se debe montar en el armario de control grande. Para un fabricante de máquinas, esto significa un espacio adicional mínimo, así como la posibilidad de cambiar fácilmente de concepto sin la necesidad de realizar modificaciones constructivas. Aparte de su pequeño tamaño constructivo, el diseño elegante y delgado del AMP80xx ofrece una ventaja adicional en comparación con los servomotores convencionales con electrónica de potencia montada en la parte superior: Las dos fuentes de pérdida de calor —motor y electrónica de potencia— están claramente separadas la una de la otra y, por lo tanto, se encuentran mejor desacopladas térmicamente entre sí desde un principio, sin necesidad de espa- cio constructivo o disipador de calor adicional. De este modo, los servoaccionamientos descentralizados alcanzan fácilmente las mis- mas buenas características que los correspondientes servomotores estándar AM8000. •