La minimización del armario no solo se debe a la reduc- ción del espacio necesario. Otro factor decisivo es que, debido a la descentralización de la electrónica de potencia, se elimina parte de la antigua potencia consumida en el armario de control. Esto permite que su construcción sea más compacta, permitiendo, no obstante, la suficiente disipación del calor generado. El resultado es un concepto de accionamiento óptimo para máquinas modulares, con un armario más pequeño y ubicado más cerca de la máquina. Además, solo un único cable más corto va desde el arma- rio de distribución hasta la máquina, para conectar los servoaccionamientos descentralizados. Todo esto reduce la complejidad, especialmente para conceptos altamente modulares, y conduce a una reducción significativa de la lon- gitud de los cables y a un esfuerzo de cableado mínimo. Estructura descentralizada con tres componentes de sistema El sistema AMP8000 abarca tres componentes diferentes: el punto de partida lo constituye un módulo de acoplamiento, opcionalmente de uno o dos canales, como único compo- nente que se debe montar en el armario de control. Establece la conexión del circuito intermedio (DC-Link), de la alimen- tación de corriente continua de 24 V y de la comunicación EtherCAT. Para el uso con el servosistema multiejes de alto rendimiento AX8000, el módulo de acoplamiento AX883x se conecta al módulo de alimentación AX8000 para conectar los dispositivos IP 65 con una o dos salidas. En el caso del servoamplificador compacto digital AX5000, el módulo de acoplamiento AX503x también se puede utilizar de forma autónoma gracias a la fuente de alimentación integrada. De este modo, a través de las salidas EtherCAT P (toma B23) están disponibles de forma descentralizada 20 A (por salida en el caso de AX883x y como corriente total en al caso de AX503x), una tensión de circuito intermedio de 600 V, así como 24 V y EtherCAT. La comparación del diseño convencional con toda la electrónica de accionamiento en el armario de distribución (arriba) con el diseño del sistema AMP8000 (abajo) ilustra el cableado sencillo y económico y el menor espacio requerido en el armario de distribución. Foto: Beckhoff. 30 Técnica de accionamiento integrada: Reducción de espacio en el cuadro de control y optimización de diseño de la máquina Sistema de servoaccionamiento descentralizado AMP8000 para máquinas modulares El sistema de servoaccionamiento descentralizado AMP8000 es ideal para la implementación en máquinas modulares por la integración directa en el servomotor. De este modo, la electrónica de potencia se traslada a la máquina, lo que reduce el espacio necesario en el armario de control a un solo módulo de acoplamiento. Además, los módulos de distribución descentralizados y el cableado EtherCAT P universal optimizan significativamente el diseño modular de la máquina. El sistema AMP8000 supone un ahorro significativo tanto en el material de cableado y el espacio en el armario como en el esfuerzo y los costes de instalación. En combinación con la gran flexibilidad de la estructura topológica, se consiguen las condiciones óptimas para una modularización de la máquina y, por lo tanto, también para adaptaciones específicas del cliente. Andreas Golf, gerente de producto Técnica de accionamiento, Beckhoff Automation LA INDUSTRIA METALMECÁNICA Y LA AUTOMATIZACIÓN