La arquitectura de control de las soluciones desarrolladas en el marco del proyecto permite incorporar los distintos elementos que componen el brazo robótico. FÁBRICA 4.0 52 Robótica colaborativa modular, eficiente y segura para las fábricas del futuro La consolidación del nuevo paradigma de la industria 4.0, articulado en torno a la construcción de fábricas inteligentes en las que los sistemas productivos, las máquinas y los equipos están interconectados y tienen capacidad para un funcionamiento autónomo, exige la creación de soluciones robóticas más eficientes y precisas que, además, sean capaces de compartir espacio y actividad con las personas gestionando los riesgos de forma segura. Iñaki Maurtua, director de la Unidad de Sistemas Autónomos Inteligentes de IK4-Tekniker