En concreto, BionicSoftHand rota un cubo de 12 lados para que uno de ellos, previamente seleccionado, apunte hacia arriba. La estrategia de movimiento se enseña en un entorno virtual con la ayuda de un gemelo digital, creado a través de los datos extraídos por una cámara de profundidad-detección, la visión de un ordena- dor y los algoritmos de la IA. BionicSoftArm: un brazo robótico con numerosas posibilidades Posterior al BionicMotionRobot, en este encuentro también se ha presentado BionicSoftArm, que amplía significativamente la gama de aplicaciones de su predecesor. Gracias a su diseño modular, se pueden combinar hasta siete segmentos de fuelle neumático y accio- namientos rotativos, hecho que garantiza la máxima flexibilidad, en términos de alcance y movilidad, para trabajar en espacios estrechos, con múltiples obstáculos o de difícil acceso. Además, la colaboración humano-robot completamente segura, del mismo modo que con otras aplicaciones de Scara, como las tareas de pick-and-place. BionicFinWave, el biónico acuático inspirado en el movimiento ondulante de la aleta de las planarias marinas y las sepias Durante Tech Talk, también se ha presentado BionicFinWave, inspirado en las planarias marinas y las sepias. Para desplazarse, estos animales generan una onda constante con sus aletas longitudinales. Este biónico submarino autónomo reproduce el movimiento de sus homólogos bioló- gicos mediante dos aletas laterales recubiertas de silicona, que trabajan sin la presencia de travesaños u otros elementos de protección. Las dos aletas (a la izquierda y a la derecha) cuentan con nueve brazos de palanca de tamaño reducido. De este modo, los brazos reciben el impulso necesa- rio desde dos servomotores alojados en el cuerpo del robot submarino, y los dos cigüeñales adyacentes transfieren la fuerza a las palancas, con el objetivo de que ambas aletas se puedan mover de manera individual. Con ello, se pueden generar patrones de ondas diferentes que propor- cionan un desplazamiento hacia adelante lento y preciso, a través un sistema de tubo acrílico. Los datos recopilados, como los valores de sen- sor de temperatura y presión, se transfieren a una tableta.• HANNOVER MESSE 2019 BionicFinWave. BionicSoftArm. 45