CASO DE ÉXITO iniciaron en 2012. El mayor reto técnico era encontrar la rela- ción de velocidad sincronizada entre las dos ruedas motrices, mediante la posición del vehículo, para tener un movimiento uniforme. Otro desafío era lograr el par de tracción apropiado sin perder velocidad de desplazamiento. “Artisteril debía motorizar el AGV y solo conocía motores con escobillas (o DC convencionales), que tenían un tamaño dema- siado grande para las prestaciones de su sistema en relación a volumen/potencia”, explica Álvarez. Infranor aportó unos prototipos en servo-motor brushless (sin escobillas) de tamaño reducido y una buena constante de par-tamaño. Tras años de trabajo, en la actualidad el motor incorpora accesorios como encoder de precisión y freno de parking, que con sistemas de motores con escobillas deberían incorporarse por otras partes mecánicas del AGV, dificul- tando el diseño mecánico y las labores de mantenimiento. “Con nuestro sistema está todo ubicado en un solo bloque”, afirma Álvarez. La decisiva aportación de Infranor permite controlar a la perfección la posición del vehículo, así como incrementar su fiabilidad y respuesta en velocidad y reducir costes de mantenimiento. La decisiva aportación de Infranor al diseño del AGV Mouse permite controlar a la perfección la posición del vehículo, así como incrementar su fiabilidad y respuesta en velocidad y reducir costes de mantenimiento El AGV Mouse incorpora un servo- motor brushless (sin escobillas) de tamaño reducido y una buena constante de par-tamaño. Compacto, versátil y funcional Tras intensos esfuerzos de ingeniería e investigación, el modelo AGV Mouse es hoy un vehículo de arrastre bidireccional para bases rodantes, de tamaño muy compacto, capaz de arrastrar hasta 1.500 kg. “Podemos implementarlo tanto en tecnología de mapping o contorno como por guiado magnético”, apunta Gómez. Con él, se pueden desarrollar infinidad de aplicaciones para transporte tanto en procesos productivos como logísticos de car- gas sobre bases con ruedas. El director de proyectos de Artisteril destaca la rentabilidad que les aporta a las empresas el AGV Mouse desde el primer momento: “Normalmente el análisis y estudio de un proyecto en empresas que trabajen un mínimo de dos turnos suele tener retornos de inversión de uno a dos años, incluso a veces menos”. Aunque el revolucionario AGV Mouse es apropiado para todo tipo de empresas, resulta especialmente útil para aquellas de industrias como la de automoción, logística, alimentación, farma- cia o sector hospitalario, que trabajen a dos y tres turnos y con procesos repetitivos donde la automatización es esencial para el ahorro de costes tanto productivos como logísticos. Sergio Gómez, director de proyectos de Artisteril, junto a Jordi Álvarez, del departamento de ingeniería y ventas de Infranor Spain, en las instalaciones de Artisteril, en Badalona (Barcelona). 29