ESCAPARATE incluyen todo el sistema electrónico y la comunicación EtherCAT G. Gracias a los imanes permanentes integrados, sobre las baldosas puede flotar un número libremente seleccionable de planarmover. Los mover se pueden utilizar no solo horizontalmente, sino también verticalmente e incluso invertidos. Se puede elegir entre cuatro tipos diferentes de planarmover: • El Small Mover con un tamaño de 95 x 95 mm para una carga útil de hasta 0,4 kg • El Standard Mover con un tamaño de 155 x 155 mm para una carga útil de hasta 1,5 kg • El Long Mover con un tamaño de 155 x 275 mm para una carga útil de hasta 3 kg • El Big Mover con un tamaño de 275 x 275 mm para una carga útil de hasta 6 kg. El posicionamiento bidimensional X/Y de los mover se complementa con otras funciones de movimiento: • Elevación y descenso de hasta 5 mm, opcionalmente inclu- yendo función de pesaje • Inclinación de hasta 5° para el transporte y la manipulación de líquidos • Giro de hasta ±15° o hasta 360° sobre baldosas planares especiales. El desplazamiento sin colisiones y sincronizado de varios mover y la optimización automática de la trayectoria son otras de las carac- terísticas puestas a disposición por el software de automatización TwinCAT. De esta forma, por ejemplo, puede aumentarse la carga útil máxima moviendo varios mover en conjunto. XPlanar es adecuado como sistema de transporte altamente flexible en todo tipo de ingeniería mecánica y, en particular, para la automatización de procesos de embalaje, montaje, clasificación y preparación de pedidos Adecuado para una gran variedad de aplicaciones XPlanar es adecuado como sistema de transporte altamente flexible en todo tipo de ingeniería mecánica y, en particular, para la automati- zación de procesos de embalaje, montaje, clasificación y preparación de pedidos. La libre elección de las superficies —vidrio fácil de limpiar, acero inoxidable en diseño higiénico o lámina de plástico— también permite su uso en salas blancas, en la industria farmacéutica y el sec- tor alimentario, así como en condiciones de vacío.• Beckhoff Automation, S.A. Tel.: 935 844 997 info@beckhoff.com www.beckhoff.com 75 Con XPlanar, los planarmover flotan libremente sobre baldosas planares dispuestas con geometría libre.