Los robots Stäubli son capaces de mantenerse con una velocidad de cinta de 30 metros por minuto, empujando los palitos de pescado sobre los transportadores en movimiento. FOOD & BEVERAGE Y AUTOMATIZACIÓN 32 nización de los robots con el producto de rápido movimiento en las cintas se efectúa por medio de señales del codificador rotativo en el proceso de seguimiento de transportadores y funciona bien incluso a la alta velocidad de la correa de 30 metros por minuto. Alta disponibilidad a pesar de las condiciones difíciles “Esta es la primera vez que hemos integrado robots Stäubli en los sistemas de TST”, dice Markus Zerbe. “Nuestra experiencia ha sido tan buena que los volveremos a utilizar para aplicaciones similares. La creación de los robots fue un proceso fácil. Es fácil enseñarles el punto hacia el cual se deben de dirigir. La plena comunicación entre los robots y la sincronización con la velocidad de la cinta transporta- dora a través de seguimiento es gestionada por los propios controles de Stäubli. Debido a que trabajan de forma autónoma, esto simpli- fica considerablemente la integración de la célula del robot en el sistema general que es controlado por Siemens Simotion”. Los operarios aprecian especialmente las funciones fáciles de usar, tales como el simple reposicionamiento de los robots des- pués de un paro temporal que sucede de vez en cuando debido a la colisión de los productos. A pesar de requerir de un empleado que quite manualmente los palitos de pescado defectuosos, la célula del robot mantienen un promedio anual del 95% de eficacia. Ulrich Oppermann: “Comparados con nuestros competi- dores, estamos alcanzando una excelente productividad con este sistema, y eso a pesar de la manipulación de productos difíciles a alta velocidad. Nuestro objetivo se fijó en cinco toneladas de pescado por hora y por línea. Gracias a la disponibilidad de un promedio del 85% para las cuatro líneas —que es muy alto para este tipo de producto— continuamos con nuestro ambicioso objetivo como una cuestión de rutina”. Especificaciones estrictas de higiene Normas de higiene estrictas y obligatorias auditorias sin previo aviso por parte de sus clientes exigen medidas eficaces para impedir la entrada de contaminantes en las áreas sensibles delicadas al procesamiento del pescado. Esto incluye un ciclo de limpieza largo, de aproximadamente dos horas, de la línea de envasado una vez al día, lo que implica el uso de sustancias de limpieza con pH con valores que van de 2 a 10. En los cuatro años de trabajo continuo desde que fueron instalados, los robots Stäubli HE no han sufrido ningún efecto secundario de los compuestos químicos agresivos o el lavado a chorro de alta presión. Con sus superficies lisas, componentes de acero inoxidable y sellado especial, las versiones HE de seis ejes están diseñados para soportar tales métodos de limpieza agresivos. “Nosotros estamos muy satisfechos con la calidad de los robots así como la rápida respuesta del servicio de Stäubli Robotics”, añade Oppermann. “El servicio realmente es de primera clase, y lo mismo ocurre con Econo-Pak”. Igual se muestra Fjölnir Finnbogason, res- ponsable de la planta, al contemplar la salida de hasta 300 peces durante los tres turnos al día. Prácticamente todas las grandes cade- nas de supermercados y tiendas de descuentos ofrecen productos TST en bolsas o paquetes que llevan su nombre.•