FOOD & BEVERAGE Y AUTOMATIZACIÓN Criterios solo alcanzables con robots Stäubli “En la etapa de planificación, pronto se hizo evidente que un sis- tema lineal con una máquina encartonadora de carga lateral sería la forma correcta para optimizar los tiempos de ciclo y la obtención de los productos acabados ya empaquetados en cajas”, dice Ulrich Oppermann, responsable de tecnología de TST. “La clasificación y agrupado de los palitos de pescado tenía que realizarse con robots de seis ejes. Pero posteriormente resultó que las capacidades específicas de cinco toneladas de pescado por hora, para una línea de empaquetado bajo las condiciones que se daban, era un desafío imposible para casi todos los fabricantes de robots que consultamos. Solo Stäubli Robotics fue capaz de garantizarnos que sus robots de seis ejes de alta velocidad (los modelos TX90L) trabajando las 24 horas, estarían a la altura”. “Los robots Stäubli resultaron ser más rápidos que cualquier otro modelo del tamaño y clase de carga requerido en el mer- cado”, explica Markus Zerbe, responsable de ventas nacionales de Econopak y responsable de suministrar equipos de empaquetado a TST. “Consecuentemente, realmente era la mejor solución para la implementación en las líneas de envasado de TST”. “Los robots Stäubli TX90L HE también obtuvieron la máxima pun- tuación por su construcción cerrada con el cableado interno y el hecho que estaban diseñados específicamente para ambientes húmedos (por eso el sufijo 'HE'). Por lo tanto no requieren ninguna cubierta protectora para poder cumplir con las estrictas normas de higiene de la industria alimentaria y con todos los demás requisito para su uso directo con productos congelados. Incluso los procesos prescritos de limpieza, no les causa ningún daño o desgaste”. Cuatro robots por línea Desde finales de 2011, cuatros robots Stäubli TX90L HE han estado trabajando juntos en las dos líneas de empaquetado para filetes y palitos de pescado. Ellos forman el núcleo del sistema automatizado, asumiendo la responsabilidad de agrupar antes de empaquetar cinco filetes de pescado gourmet o 15 palitos de pescado, depen- diendo de la línea. Cada robot maneja el contenido de un paquete, haciéndolo 50 veces por minuto. Como los palitos de pescado son enviados de forma automática a la línea de empaquetado, son sometidos a una alineación inicial aproxi- mada en una mesa vibratoria. Una estación automática de elevación los agrupa y alinea correctamente en cuatro cintas transportadoras paralelas listas para la célula del robot. Cada uno de estos transpor- tadores tiene su propio Stäubli TX90L. Los robots son los encargados de mover los palitos de pescado en lotes de 15 fuera de las cuatro cintas hacia otra cinta que los conduce a una única estación de embalaje. Los cuatro robots son capaces de desplazar 3.000 palitos de pescado por minuto, suficientes para empaquetarlos en 200 cajas de cartón. La sincro- 31 El robot cerrado Stäubli TX90XL HE.